文章来源： 时间：2025/12/18 5:57:02
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2025/12/16 13:27:18 人评论 次浏览
项目开发中经常会用到Wifi连接Wifi连接分两种情况有密码和无密码一下两种方法分别是连接有密码和无密码的方法经过小米2S和三星平板验证//连接有密码的Wifiprivate void connectToWifi(String SSID, String key) {WifiManager wifi (WifiManager) getSystemService(Context.WI…
2025/12/16 13:45:16 人评论 次浏览
python多版本管理pyenv 网址：https://blog.csdn.net/yingfeng_yang/article/details/82527321 Ubuntu16.04安装pyenv1、安装下载工具curl sudo apt-get install curl2、使用curl下载pyenv curl -L https://github.com/pyenv/pyenv-installer/raw/master/bin/pyenv-i…
2025/12/17 12:20:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
K210视觉体验—摄像头应用使用设备ZTFR开发板摄像头摄像头应用基本使用单目摄像头双目摄像头摄像并打印FPS使用设备 ZTFR开发板 摄像头 摄像头我就不多说了把。注意接线，主要看用法 摄像头应用 MaixPy 机器视觉库代码大部分都是参考 OpenMV 移植过来，…
2025/12/4 18:11:30 人评论 次浏览
一、 SQA 的职责 SQA 的职责主要是两大方面，一是对“校园直通车”项目的流程规范和约定日常，二是参与项目质量改善 1、日常作业 协助项目经理定义项目开发过程和项目目标 对项目的各个成员对项目管理和软件测试 2、 制定 SQA 计划 对产品即成果进行评估…
2025/12/6 14:08:52 人评论 次浏览
您可以使用cp中的-T选项执行此操作.请参阅手册页以获取cp.-T, --no-target-directorytreat DEST as a normal file因此,根据您的示例,以下是文件结构.$tree testtest|-- bar| |-- a| -- b-- foo|-- a-- b2 directories, 4 files当您使用-v for Verbose时,您可以看到明显的区别.…
2025/12/18 0:56:58 人评论 次浏览
*本文章使用数据均来自MySQL样本数据库Sakila，参考：https://blog.csdn.net/tanglei6636/article/details/93042010 max（）： 通过一条含有max（）的语句来了解一下通过索引来优化带有maxÿ…
2025/12/17 22:59:03 人评论 次浏览
Python面向对象编程总结（上） 标签： pythonjava面向对象编程面向对象编程2016-02-16 10:36 231人阅读 评论(0) 收藏 举报分类：python（4） 版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处…
2025/12/13 0:40:17 人评论 次浏览
模板介绍 本套端午节PPT模板,模板编号：P71979，大小10MB,共27页,比例为16:9,由封面、目录、转场页、内容、结尾5个部分构成。 内含红,黄,绿多种配色，精美另类风格设计，动态播放效果，精美实用。 一份设计精美的PPT模板…
2025/12/18 1:09:01 人评论 次浏览