之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 所谓回调,就是客户程序C调用服务程序S中的某个函数A,然后S又在某个时候反过来调用C中的某个函数B,对于C来说,这个B便叫做回调函数。例如Win32下的窗口过程函数就是一个典型…
2025/12/16 13:41:29 人评论 次浏览题目描述 阿申准备报名参加GT考试,准考证号为N位数X1X2....Xn(0<Xi<9),他不希望准考证号上出现不吉利的数字。他的不吉利数学A1A2...Am(0<Ai<9)有M位,不出现是指X1X2...Xn中没有恰好一段等于A1A2...Am. A1和X1可以为0 输入输出格式 输入格式…
2025/12/16 13:44:30 人评论 次浏览计算机病毒与恶意软件 计算机病毒(Computer Virus)是攻击者编写的用于破坏计算机功能或者数据,能影响计算机的使用,并能自我复制的一组计算机指令或者程序代码。计算机病毒是一段程序,一段可执行的代码。 计算机病毒…
2025/12/16 15:15:52 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览在指令“MOV AX,0”执行后,CPU状态标志位IF的值()A.为0B.为lC.不确定D.不变查看答案参考答案假设某系统总线在一个总线周期中并行传输4字节的信息,一个总线周期占用2个时钟周期,总线时钟频率为10MHz,则总线带宽是()A.1…
2025/12/17 19:39:17 人评论 次浏览本文实例为大家分享了jshtml实现点名系统功能的具体代码,供大家参考,具体内容如下前言:实现一个简单的点名系统需求分析:1、两个按钮实现随机点名的开始和结束(onclick()方法)2、每一个名字需要放在一个单独的盒子中并被一个div所…
2025/12/18 1:07:37 人评论 次浏览Galaxy Note7爆炸事件让三星的全球口碑受到较大影响,虽然后续进行了全球召回并全额退款的处理,但是消费者心中还是存在着一些疙瘩。为了挽回形象,三星昨日土豪的包下美国发行量最大的三份报纸——华尔街日报、纽约时报和华盛顿邮报࿰…
2025/12/18 3:30:11 人评论 次浏览有一天,神创造了一头牛。 衪对牛说:「你要整天在田里替农夫耕田,供应牛奶给人类饮用。你要工作直至日落,而你只能吃草。我给你50年的寿命。」 牛抗议:「我这么辛苦,还只能吃草,我…
2025/12/18 3:24:41 人评论 次浏览配置maven,打jar包读取外部配置文件 开发直接读取resource下即可 <profile><id>test</id><activation><activeByDefault>false</activeByDefault></activation><properties><environment>test</environment><…
2025/12/18 1:04:14 人评论 次浏览一、单选题1.第二代电子计算机的主要元件是______。A.继电器B.晶体管C.电子管D.集成电路答案:B2.以下不属于电子数字计算机特点的是______。A.运算快速B.计算精度高C.形状粗笨D.通用性强答案:C3.______领域是计算机应用中最诱人、也是难度大且目前研究最…
2025/12/18 1:04:49 人评论 次浏览