之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…

前几天我在博文《如何删除被锁定的文件（一）他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具，而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker，这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> pcDuino的linux移植二内核是启动了，但是还存在问题，先分析启动信息，再移植根文件系统 问题一：**无法读取“uEnv.txt”，来自MMC 0:1的** 部分启动信息&#xf…

现在常常看见网上有一些ARKit教程，本人也是新人小白一枚，如果写错了，请见谅指正。。。。QQ：362057738 闲话不多说，如果你想了解ARkit框架，自行度娘去就行，网上介绍的绝对比我全面。我只是再去记…

传输层（Transport Layer）是 OSI 协议的第四层协议，是唯一负责总体的数据传输和数据控制传输层的一层协议。传输层提供端到端的交换数据机制，它不仅对会话层、表示层和应用层这高三层提供可靠的传输服务，还对网络层提供…

资料 什么是死锁？死锁的产生条件及解决办法 什么是死锁，死锁的原因及解决办法（含四个必要条件） 死锁的产生原因与解决方法 Java 实例 - 死锁及解决方法 实例 产生死锁的四个必要条件:1、互斥使用，即当资源被一个线程…

前天写了一个"JScript版的String.Format方法"，本来都已经使用遍历法来替换格式化字符串了，结果却使用了RegExp和substr之类的憋脚方法。后来问题男很热心的给出了一个全扫描的方案，更郁闷的是由于自己对测试的认识不足，…

纸上得来终觉浅 绝知此事要躬行 —陆游 最近在看SpringBoot核编程思想（核心篇），看到走向注解驱动编程这章，里面有讲解到： 在SpringFramework5.0引入了一个注解Indexed ，它可以为Spring的模式注解添加索引&a…