之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…

今天看了《如何用google analytics跟踪和统计CSDN上blog的访问数据》，试着使用上面的操作部署google analysis代码，"到CSDN博客后台，进入“博客设置”-> “空间设置”，在“公告”中粘贴" 但是貌似不行了，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这篇文章主要介绍了python return逻辑判断表达式实现解析,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下一.return逻辑判断表达式 andand：遇假则假，所以前面为假就不执行和判断后面直接返…

分析：输入两个数字，让你比较这两个数字所代表的原子序数的第一电离能的大小，保证输入的两个数字的原子序数为同一主族或同一周期。第一电离能的规律为，同主族自上而下依次递减，同周期自左而右大致递增，特例…

11.1 页面间的导航 可以为Metro风格的应用程序创建多个页面，并且可以支持用户在多个页面中进行导航，类似于在一个简单网站上进行的导航。Visual studio 11拥有页面模板，可以提供基本的导航支持。 注意，当在Metro风格的应用程序中说…

一、多线程使用情景：1.用户需要同时得到多个反馈，例如下载过程中进度条改变，读取文件的时候显示结果。2.提高程序执行性能，提高CPU使用效率，。多线程的主要是需要处理大量的IO操作或者处理的情况需要花大量的时间等等&…

作者：Ron Wen，Jamie Smith 你会在 IT、开发人员和 SRE 角色中发现的一个确定性是，事情总是在变化！ DevOps 社区中的一个热门话题是可观察性。 长话短说，你可能想知道它的真正含义以及如何将其添加到你的技能中。 这是一…

网友：为什么程序员下班不顺手把电脑关掉？程序员：说了你也不懂 身为程序员的你是不是经常不关电脑？很多人就不理解了，为什么下了班电脑还不关，这样不造成浪费吗？发生意外怎么办？就顺…