之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…

Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…

如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

TextView tv (TextView) findViewById(R.id.tvId);tv.getPaint().setFlags(Paint.STRIKE_THRU_TEXT_FLAG);转载于:https://www.cnblogs.com/zhengyanyan/p/5228688.html

LZ4 (Extremely Fast Compression algorithm) 项目：http://code.google.com/p/lz4/ 作者：Yann Collet 本文作者：zhangskd csdn blog LZ4格式 The compressed block is composed of sequences. 每个数据块可以压缩成若干个序列，格…

Filter被称为过滤器或者拦截器，基本功能就是对调用servler过程的拦截，在servlet进行响应和处理前后实现一些特殊功能。其实，Filter过滤器就是一个实现了javax.servlet.Filter接口的类，在javax.servlet.Filter接口中定义了3个方法&…

大家好，我是本期的实验室研究员——李卫涵。今天我将向大家介绍如何基于针对 Source Generator 来进行单元测试。接下来就让我们一起到实验室中一探究竟吧！ Source Generator 单元测试 Intro Source Generator 是 .NET 5.0 以后引入的一个在编译期间动态…

微软office软件对于学生和老师是有教育版的，可以享受很多优惠，比如说onedrive个人用户是只有5G的免费云空间，但是学生或者老师用学校邮箱申请微软账号，就可以有1T的免费云空间。5G空间太小了，1T可以满足大多数人的需求…

我们岂安科技的工程师Mario之前曾写过一篇关于设计权限管理系统的文章，《如何从零设计结构清晰、操作友好的权限管理模块》话不多说，以下，原文奉上：前言在开讲之前，先列举几个场景：场景一Hi，今天…