之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

此篇博客将试图教会你怎么样用 IDEA 将普通 Java 项目打包成 Jar 包并运行。 也在此为你提供将 Jar 包转为 .exe 可执行文件的方法：使用 exe4j 将 jar 包生成 .exe 文件（敲详细）。 如果你的 IDEA 是汉化的，可以看【普通 Java 项目…

目录 01为什么要进行数据降维? 02数据降维原理 03主成分分析(PCA)降维算法 04其它降维算

🙉饭不食，水不饮，题必须刷🙉C语言免费动漫教程，和我一起打卡！🌞《光天化日学C语言》🌞LeetCode 太难？先看简单题！🧡《C语言入门100例》&#x1f9…

1. 举例安装gcc编译器。 在终端输入sudo yum -y install gcc

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> ITDB默认使用Sqlite作为数据库，本次修改的版本为官方网站1.14版本 1、修改步骤： 将数据库转换到mysql数据库中 修改ITDB程序代码使用mysql数据库 2、转换sqlite数据库到mysql数据库 下载并安装&am…

77 ElasticSearch 使用geo point地理位置数据类型 分布式实战（干货）spring cloud 实战（干货）mybatis 实战（干货）spring boot 实战（干货）React 入门实战（干货）…