之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后，一直耿耿于怀，某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住，冲进去敲着乌龟的壳，逼迫他爬起来和自己再来一场比赛，这一次，他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来，…

经验体会：解决Ubuntu 18.04Windows双系统时间不同步的问题

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、什么是Map？ 在讲解Map排序之前，我们先来稍微了解下map。 map是键值对的集合接口，它的实现类主要包括：HashMap,TreeMap,Hashtable以及LinkedHashMap等。其中这四者的区别如下（简单介绍）： Has…

d命令可以轻易实现创建指定大小的文件，如 dd if/dev/zero oftest bs1M count1000会生成一个1000M的test文件，文件内容为全0（因从/dev/zero中读取，/dev/zero为0源）。 但是这样为实际写入硬盘，文件产生速度取…

来源：快科技你能看出来，这首诗妙在哪里吗？其实，横着读是一首诗，竖着读还是这首诗！而且，这首诗可不是乱编的，其中的诗句都来自《全唐诗》，读起来也颇有意境。创造这个奇妙…

1. 格式化日期 可以将UTC格式日期转成普通的年月日 UTC格式日期如下： 2020-03-01T00:00:00.0000800 普通年月日如下： 2020-03-01 转换代码如下： // 格式化日期formatter (thistime, fmt) {let $this new Date(thistime)let o {M: $this…

四次挥手形象文字 男：我要挂了哦 女：等哈，我还要敷面膜 女：我敷完了，现在可以挂了 男：我舍不得挂，你挂吧 女：好吧，我挂了 男：等了2MSL听见嘟嘟嘟的声音后挂断…

我有两个表,一个是“事件”,第二个是“门票”：活动表：| event_id | event_name || 101 | Running Event || 102 | Cycling Event |门票表：| ticket_id | event_id | ticket_number | ticket_generate_date|| 1 | 101 | 40001 | 2018-08-21 17…