之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…

大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…

一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

关于快速排序的讲解在本人博文快速排序详解中，本门只展示python的代码实现： def quick_sort(data): """快速排序""" if len(data) > 2: # 递归入口及出口 mid data[len(data)//2] # 选取基准值&#…

资源下载地址：https://download.csdn.net/download/sheziqiong/85734538 资源下载地址：https://download.csdn.net/download/sheziqiong/85734538 1. 实验名称 斐波那契(Fibonacci)数列计算器设计。 2. 实验目的 要求使用合适的逻辑电路的设计方法&a…

Alamofire 是什么？ 在功能角度，Alamofire是一个http请求框架。使用它可以很方便的处理http请求（请求数据，下载，上传）。在代码实现角度，Alamofire是对NSURLSession的封装。在语言角度可以理解为A…

一、基本实现要点 布局文件配置文件控制文件AndroidManifest.xml转载于:https://www.cnblogs.com/ymtianyu/p/6410681.html

2XX 成功200 OK表示请求被服务器正常处理最常见的就是这个了，随着这个状态码返回的信息跟你的请求方法有关，比如GET请求，请求的资源会作为响应实体返回，而HEAD请求，信息只存在于响应报文首部，因为它不会返回…

今天去做了FPGA的实验，把自己之前的代码打了上去当然发现了一些错误，快把我这个小白搞崩溃了，下面分享一下解决方案。其中第四个问题有点最麻烦，现在还没有解决. 第一个问题 1)关于信号赋初值的问题 信号赋初值的语句为&…