文章来源： 时间：2025/12/18 3:23:41
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…
2025/12/16 14:01:58 人评论 次浏览
👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…
2025/12/16 13:31:48 人评论 次浏览
1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…
2025/12/16 13:39:27 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
题目： 字母金字塔输入一个数字n （2<n<50)表示层数，输出字母金字塔。 A BAB CBABC DCBABCDEDCBABCDE 思路如下： 假设数字是5,把5当做char数组长度，char数组里装入ABCDE,把char数组转成String，得…
2025/12/8 6:33:39 人评论 次浏览
springSecurity总结： 一、Spring security框架简介 1、简介 一个能够为基于Spring的企业应用系统提供声明式的安全訪问控制解决方式的安全框架（简单说是对访问权限进行控制嘛），应用的安全性包括用户认证（Aut…
2025/12/11 16:42:18 人评论 次浏览
本文档介绍在QEMU中如何使用内存热插拔特性，该特性从V2.1.0开始存在。 要让内存热插拔工作需要支持Guest。 1 基本RAM的热插 为了能够支持内存热插拔，QEMU需要说明创建多少个内存slot以及guest支持最大的内存大小。这在开始时使用-m命令行选项来实现&am…
2025/12/5 11:57:52 人评论 次浏览
js实现模板引擎转载于:https://www.cnblogs.com/yishenweilv/p/10764644.html
2025/12/5 4:16:20 人评论 次浏览
Hdu 3582 World Exhibition点击打开链接 比较裸的差分约束，也是比较典型的。没有解释，直接代码： #include <cstdio> #include <cstring> #include <algorithm> #include <cmath> #include <queue> #define CL…
2025/12/18 0:58:25 人评论 次浏览
GORM GORM : Object Relational Mapping 对象：程序中的对象、实例，如结构体 关系：关系数据库，例如MySQL 数据表；结构体 数据行：结构体实例 字段：结构体字段 ORM的优点在于提高开发效率 …
2025/12/18 1:08:30 人评论 次浏览