之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

写给自己：可能每次更新的东西会少，但是希望积少成多，每次更新的命令都要确保自己确实懂了才会更新，每天都会更新一些，让自己逐渐从小小白到大牛！cat命令查看文件内容并打印到标准输出设备上常用选项 -n…

RequestMapping 是 Spring Web 应用程序中最常被用到的注解之一。这个注解会将 HTTP 请求映射到 MVC 和 REST 控制器的处理方法上。 在这篇文章中，你将会看到 RequestMapping 注解在被用来进行 Spring MVC 控制器方法的映射可以如何发挥其多才多艺的功能的。 Requ…

本人在电脑公司工作，主要从事销售品牌机和组装机。虽然售后服务不包括操作系统的维护，但有些顾客对电脑操作非常陌生，更不要说是重装操作系统和安装驱动，所以系统损坏的时候还是要求助于我们。而重装一次操作系统和相关软件要花费…

1：预设符号变量类型 假设我们编写了如下代码： syms x fx^3x^29*x9; solve(f0) 此时求解结果为：ans -1 -3i 3i 但如果在求解前预设x为实数： syms x assume(x,real) fx^3x^29*x9; solve(f0)求解结果为： ans -1 还有…

Q1：什么是Java字节码？采用字节最大的好处是什么？什么是Java虚拟机？A1：Java虚拟机是机器和编译程序之间的桥梁，虚拟机在任何机器平台上都能为编译程序提供共同的接口。编译程序只需面向虚拟机，生…

vue插件总结——总有你能用上的插件