之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…

今天看了《如何用google analytics跟踪和统计CSDN上blog的访问数据》，试着使用上面的操作部署google analysis代码，"到CSDN博客后台，进入“博客设置”-> “空间设置”，在“公告”中粘贴" 但是貌似不行了，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

微软最有价值专家(MVP - Most Valuable Professional) 是指具备一种或多种微软技术专业知识，并且积极参与在线或离线的社区活动，经常与其他专业人士分享知识和专业技能，受人尊敬、信任，而且平易近人的专家。 微软最有价值专家是微…

爬取腾讯社招职位信息地址 https://hr.tencent.com/position.php 三个文件代码如下： spdier.py # -*- coding: utf-8 -*-# author : pengshiyu # date : 2-18-4-19import scrapy from scrapy.selector import Selector from tencent_position_item import Tenc…

目录 前言.(大家还是直接跳转到狂神的链接就好,我只是记一下笔记,加深一下印象,如果说这篇博文对大家能有帮助的地方,那也就只有SSH文件缺失的情况下该怎么办了,解决方案见10-ssh公钥配置) 一.GIT是什么? 二.GIT和SVN的区别 三.GIT历史 四.GIT下载及其配制 五.Linux常用命…

原文打开更好看哦：原文章 运输问题的解答一般分为三个步骤，今天只讲解第一个问题： 1.初始基本可行解的确定 2.基本可行解的最优性检验 3.方案的调整 针对问题一：初始基本可行解的确定分为两种方法 1） 最小元素法&…

怎么配置MAC OS X 10.11.2下的PHP开发环境Mac OS X自带了Apache和PHP的，对于Mac用户使用起来很方便的。下面跟着小编来学习最简单地配置MAC OS X 10.11.2下的PHP开发环境的方法!配置MAC OS X 10.11.2下的PHP开发环境的方法打开“系统设置偏好(System Preferences)”…

本文这种介绍一下两者的概念和使用。 一、 SqlSessionFactory SqlSessionFactory是MyBatis的关键对象，它是个单个数据库映射关系经过编译后的内存镜像，SqlSessionFactory对象的实例可以通过SqlSessionFactoryBuilder对象类获得，而SqlSession…