之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件，可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问，为用户提供文件访问及管理的权限，连接限制，多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…

本学习系列介绍： 本学习系列主要针对对编程略有了解或有其他语言基础并要进一步学习Python的同学，通过简易的代码快速入门掌握Python语言。 系列总目录：用简易代码快速学习Python（一）用简易代码快速学习Python&#…

原文《http://www.cnblogs.com/candle806/p/3439883.html》 EclipseMaven创建webapp项目<一> 1、开启eclipse&#xff0c;右键new——》other&#xff0c;如下图找到maven project 2、选择maven project&#xff0c;显示创建maven项目的窗口&#xff0c;勾选如图所示&…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

用于在两个的应用程序之间相互通信&#xff0c;socket是属于TCP\IP的上一层。最早出现在UNIX系统中&#xff0c;是UNIX系统主要的信息传递方式。 在WINDOWS系统中&#xff0c;SOCKET称为WINSOCK。两个基本概念:客户方和服务方。当两个应用之间需要采用SOCKET通信时&#xff0c;…

变更说明版本姓名日期变更内容V1.0Ubuntu系统安装及Android编译环境搭建安装前准备Ubuntu运行环境包含两部分&#xff1a;Ubuntu系统及用户数据存储区和交换空间(相当于Windows的虚拟内存)&#xff0c;建议用于Ubuntu系统及用户数据存储区的空间不低于100G&#xff0c;用于交换…

elasticsearch 集群 搭建elasticsearch的集群 现在假设我们有3台es机器&#xff0c;想要把他们搭建成为一个集群 基本配置 每个节点都要进行这样的配置&#xff1a; cluster.name: baichebao-cluster 这个是配置集群的名字&#xff0c;为了能进行自动查找 node.name: "bai…

大家好~ 我是电商欣欣~ 一个从事电商无货源的90后~ 有志者自有千计万计&#xff0c;无志者只感千难万难。 工种昊&#xff1a;电商欣欣 昨天有小伙伴私信我&#xff0c;欣欣你天天都是讲这些干货&#xff0c;干是够干&#xff0c;但是也不能都是干货呀。 那今天我们就以小故…

笔者还记得上一次撰写关于树莓派3的发布新闻&#xff0c;就好像昨天发生的事&#xff0c;而现在&#xff0c;作为单板式计算机的翘首&#xff0c;树莓派4来了——用一句话总结&#xff0c;就是“它变强了、但它并没有‘变秃’”它变强了&#xff1a;CPU、图像和内存的升级莓派新…

C中嵌入汇编PLD指令&#xff1a;asm("PLD [%0,#128]": :"r" (psrc) ); copy自官方文档&#xff1a; 4.2.7. PLD、PLDW 和 PLI 预载数据和预载指令。 处理器可向内存系统发送信号&#xff0c;告诉内存系统在不久的将来可能要从某个地址加载数据或指令。 语法…