文章来源： 时间：2025/12/18 3:15:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…
2025/12/18 12:30:28 人评论 次浏览
LRU management题目描述输入描述输出描述输入样例输出样例解题思路step1提炼下题意step2分析some wrongsAC代码总结来源题目描述 ZYB最近完成了他的计算机课程。他对用于缓存管理的LRU算法非常感兴趣。为了简化这个问题，假设一个块包含一个名称(这是一个字符串)和一…
2025/12/16 14:08:42 人评论 次浏览
1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…
2025/12/18 7:56:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
本篇文章记录如何使用python将pdf文件切分成一张一张图片，包括环境配置、版本兼容问题。 环境配置（mac） 安装ImageMagick brew install imagemagick 这里有个坑，brew安装都是7.x版本，使用wand时会出错，需…
2025/12/18 4:56:36 人评论 次浏览
把类函数当作类的一个方法返回。类方法第一个参数是指明类，跟类中函数一样，第一个参数是指明类实例。类方法修饰符采用下面的格式来使用：class C:classmethoddef f(cls, arg1, arg2, ...):...从上面格式来看，classmethod是函数在前…
2025/12/18 3:29:18 人评论 次浏览
函数功能 求数组的平均数或者均值 使用方法 M mean(A) 返回沿数组中不同维的元素的平均值。 如果A是一个向量，mean(A)返回A中元素的平均值。 如果A是一个矩阵，mean(A)将其中的各列视为向量，把矩阵中的每列看成一个向量，返回…
2025/12/5 15:05:47 人评论 次浏览
自定义JSON输出-JsonGeneratorGroovy 2.5.0增加了通过JsonGenerator实例自定义JSON输出。 将对象转换为JSON字符串值的最简单方法是通过JsonOutput.toJson。 此方法使用默认的JsonGenerator，其JSON输出具有合理的默认值。 但是我们可以使用自定义生成器并创建JSON输…
2025/12/18 7:05:02 人评论 次浏览
selector设置两个大小不一样的状态图guide_dot_on.png 宽高:30x30guide_dot_on.pngguide_dot_right.png 宽高:17x27guide_dot_right.png8.0系统会出现以下情况，切换的时候，图片显示大小和原来不一致的问题：guide.gif原因通过debug源码发现&am…
2025/12/18 5:12:38 人评论 次浏览
所谓托盘程序顾名思义就是象托起的盘子一样的程序。而所谓的托起的盘子就是程序运行中显示出的图标，而托起的位置就是视窗系统的的工具栏了。托盘程序具有直观、占用屏幕空间较小并且可以为它定义多个功能菜单，这就给操作者带来了方便，所以越…
2025/12/18 7:27:44 人评论 次浏览