之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：塞拉利昂利用瑞士区块链选举初创企业的许可型分布式账本技术，完成了首轮基于新技术的投票流程。然而计票还是手动完成，只是将结果记录在区块链上，所以还是存在一些潜在风险。针…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

php支持从程序中发送email，mail()函数用于从脚本中发送邮件。php函数详细信息以下：mail(to,subject,message,headers,parameters), to:表示邮件接收人(非空)；subject：表示邮件的主题(非空)；message:表示邮件的内容(非空…

如何解决Win10系统关机时总提示此应用程序阻止关机这个情况呢？发布时间：2019-03-05小编：yue浏览数：最近有不少win10系统的用户到本站反馈说碰到这样一个情况，就是当电脑在运行一些应用程序而我们要关机的时候&#xff…

轮播（英文为carousel），是指循环播放或展示一组图片或其它信息，通常用在网站主页的显著位置。layui中的轮播模块layui.carousel支持设置轮播样式及功能，本文学习并记录carousel模块的主要使用方式。   循环播放或展示…

SugarCRM官网下载地址：https://sourceforge.net/projects/sugarcrm/ 概述 Sugar最初是基于LAMP(Linux、Apache、MySQL和PHP)运行的。1.0版本以来,Sugar开发团队增加支持多种操作系统(包括Windows、Unix和Mac OSX)上运行Sugar，作为当今最先进的基于web的C…

目录 0 需求 1 问题分析 2 小结 0 需求 表名：t11 表字段及内容： a b A/B 1/3 B/C/D 4/5/2 问题：成对提取数据，字段一一对应 输出结果如下所示： a b A 1 B 3 B 4 C 5 D 2 1 问…

Android SDK 1.5中文版 (Application基础—3) 收藏 1.2 Activity和任务如前所述，一个Activity可以启动其他的，包括不同应用程序定义的Activity。例如，假设想让用户看到某个地方的街道地图。而且已经有一个Activity具有此功能，那么…