之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…

这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…

在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

阿里妹导读：技术主管，又叫「技术经理」，英文一般是 Tech Leader ，简称 TL。随着工作经验的不断积累，能力的不断提升，每个人都有机会成为Team Leader。然而在机会到来前，我们必须提前做好准备&am…

***地图问题***通常而言，二维地图问题可以采取动态规划的方法，例如从左上角走到右下角，对于每一个位置(i,j)其只可能是从(i-1,j)或者 (i,j-1)到来。 另外，对于边界处理可以设置冗余的一行，列来达到统一处理。 问题描述…

01 时间之尺 我们应该怎样对待时间 活在“全部的现在” 从当下出发，联结过去与未来 每个人每天拥有相同的时间，可对待时间的方式却千差万别。而一个人如何对待他的时间，决定了他可以成为什么样的人。向孩子学习“郑重”的态度 郑重是这样一…

np.newaxis前言一、栗子二、总结前言 np.newaxis的功能 —— 插入新维度 一、栗子 a np.array([1,2,3,4,5]) print(a.shape) # (5,) print(a) # [1 2 3 4 5]当使用[: , np.newaxis] 后，代码为： a np.array([1,2,3,4,5]) a1 a[:, np…

查看git的提交版本和id 拿到需要恢复的版本号 命令：git log　 2. 恢复到指定版本 命令：git reset --hard 48d628ae6af80d9aeed6293d6090de8281b303fc //后面这一大串48d628ae6af80d9aeed6293d6090de8281b303fc就是版本id 方案1：强制push…

遇到个简单的算法题，没有当场解出来，以后可以写伪代码表达思路。数组中保存每天的股票价值，求买入卖出的时间和最大利润，比较好的解法如下：伪代码：beginstart day 0; end day 0; max value 0;for day 1 …