文章来源： 时间：2025/12/17 16:48:13
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
Template.fmb ERP Form须套用所有 ERP 的相关设定及操作方式, 一定要从Server download TEMPLATE.fmb 作为模板进行开发修改 测试：/apps/uat/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 正式：/apps/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 运行…
2025/12/16 14:49:09 人评论 次浏览
收到反馈说CodingLife主题某些地方显示有问题，于是进行了更新，并且已提交。官方那边正在进行测试，我自己这边测完应该是没问题的，但不知道官方啥时候会进行更新，所以把CSS代码贴出来，有需要的可以加到“页面…
2025/12/16 14:45:13 人评论 次浏览
一、Scala 集合 1. Scala集合基本介绍 Scala同时支持不可变集合和可变集合，不可变集合可以安全的并发访问两个主要的包：不可变集合：scala.collection.immutable可变集合： scala.collection.mutableScala默认采用不可变集合，对于几乎所有的集合类，Scala都同时提供了可变…
2025/12/16 14:24:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
前言 写了一个全局main.js，其中又需要引用其他第三方js文件，但是不希望在每个页面引用main.js之前再引用一遍第三方js文件，那就把第三方js文件放到main.js中引用。 方法 1. document.write 目录结构 index.html <!DOCTYPE html> …
2025/12/17 13:04:13 人评论 次浏览
前天，我为什么发表《第三方背景调查案例的真实路演》呢？因为2月10号复工后，每天咨询我背景调查问题的咨询者，突然变多。之前频率是每天一人，现在是平均每天3-4人。1，咨询背景调查的人，为何会突然…
2025/12/17 7:12:49 人评论 次浏览
最近这段时间做毕业设计甚是头疼，我的毕业设计题目是：华宇集团企业信息管理系统-手机客户端子系统。大家都知道，信息管理系统（即MIS）很普遍，网上资料一大堆，即有用J2EE做的也有用.NET做的&#…
2025/12/17 13:03:29 人评论 次浏览
原文地址：How Android Draws Views 当Activity获取焦点的时候，它就需要绘制布局。Android框架会处理绘制过程，但这个Activity必须提供它布局树的根节点。 绘制过程是从布局的根节点开始的。这个过程需要测量和绘制布局树。绘制过程是通过遍历…
2025/12/4 10:59:52 人评论 次浏览
上篇文章中，我们已经将前面两个步骤讲清楚了，接下里就是将网站代码放在服务器上面，配置域名解析到相关服务器上面。 目录 一、准备云服务器 二、远程登录服务器，配置建站环境 三、将网站代码放在服务器上面 四、购买域名ÿ…
2025/12/17 9:21:06 人评论 次浏览