之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历&#xff0c;而后还要推断是否在第一个位置插入&#xff1b;利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码&#xff1a;#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…

2019年刷脸支付商业化时代已经到来&#xff0c;不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付&#xff0c;刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付&#xff0c;也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”&#xff0c;并…

<构造函数> 构造函数是一种能自动化对象的特殊成员函数。当创建了对象&#xff0c;就会执行构造函数&#xff0c;完成对对象的初始化。 构造函数是用类名定义的&#xff0c;在定义时不有指定返回类型。构造函数可以在类中声明并定义&#xff0c;也可以在类中声明而在类…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

目录 1. 函数递归2. 内置方法3. 面向过程编程1. 函数递归 递归&#xff1a;函数A调用函数A 函数的嵌套调用是&#xff1a;函数嵌套函数。函数的递归调用&#xff1a;它是一种特殊的嵌套调用&#xff0c;但是它在调用一个函数的过程中&#xff0c;又直接或间接地调用了它自身。如…

&#x1f4e2;&#x1f4e2;&#x1f4e2;&#x1f4e3;&#x1f4e3;&#x1f4e3; 哈喽&#xff01;大家好&#xff0c;我是【IT邦德】&#xff0c;江湖人称jeames007&#xff0c;10年DBA工作经验 一位上进心十足的【大数据领域博主】&#xff01;&#x1f61c;&#x1f61c;…

VSCode是一种轻量级但功能强大的跨平台源代码编辑器, &#xff0c;许多的开发者都喜欢使用它。它有个提供很多插件的市场&#xff0c;可以把它们安装到文本编辑器以此加强它的功能。善用插件&#xff0c;节省你的脑力与时间&#xff0c;阅读以下推荐&#xff0c;或许能让你成为…

&#x1f4ad; 写在前面&#xff1a;本文将学习《深入理解计算机系统》的第六章 - 关于异常控制流和系统级 I/O 的 进程部分。CSAPP 是计算机科学经典教材《Computer Systems: A Programmers Perspective》的缩写&#xff0c;该教材由Randal E. Bryant和David R. OHallaron 合著…

1)在要迁移往数据库机器 111.111.111.111 (xxx.cccc.cn) 建立 my_qianyi 数据库 2&#xff09;111.111.111.111 (xxx.cccc.cn) 的 数据库给原系统 222.222.222.222(系统主) 222.222.222.223(系统备) 授权 账号密码为$my_cfgdb_user_rw "my_qianyi";$my_cfgdb_pas…

问题描述 1221是一个非常特殊的数&#xff0c;它从左边读和从右边读是一样的&#xff0c;编程求所有这样的四位十进制数。 输出格式 按从小到大的顺序输出满足条件的四位十进制数。 回文数判定模板 : bool isHws(int num){// 判断回文int t num , ans 0 ;while(t){ans ans…