文章来源： 时间：2025/12/18 5:20:02
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…
2025/12/16 13:24:21 人评论 次浏览
环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…
2025/12/16 14:05:14 人评论 次浏览
在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…
2025/12/16 14:52:05 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
MySQL备份工具之mysqldump使用说明一、备份分类根据能否停用数据库，将备份类型分为：1. 冷备:数据库服务停止后备份2. 温备：只能对数据库进行读操作，不能进行写操作3. 热备：在线备份，可以对数据库进行读写操…
2025/12/18 3:26:17 人评论 次浏览
常用 文件内搜索 ctrlf 使用快捷键 ctrlshiftf， 就会进入到全局搜索模式 打开文件：ctrlo 打开DevTools 你可以通过以下任何一种方式来访问DevTools： 打开浏览器右上角的Chrome菜单 ，然后选择“更多工具”–“开发者工具”。在页面…
2025/12/18 3:22:57 人评论 次浏览
SHT21温度湿度传感器驱动 文章目录 SHT21温度湿度传感器驱动2、硬件准备3、软件准备4、驱动实现Sensirion 的新型湿度和温度传感器 SHT21 即将在尺寸和智能方面设定新标准：嵌入在可回流焊接的双扁平无引线 (DFN) 封装中，其提供校准的 3 x 3mm 脚印和 1.1mm 高度，数字、I2C 格…
2025/12/18 3:19:51 人评论 次浏览
前几天刚装的ubuntu8.10。由于第一次用，配置了很久的drcom，记录下。 1,我使用的更新源是ubuntu8.10-desktop-i386.dvd，所以这里要先加载其为更新源。先找到它，然后更新源列表 sudo mount -o loop ubuntu-8.10-dvd-i386.iso /cdrom…
2025/12/18 0:58:43 人评论 次浏览
1. 问题描述： 让我们一起来玩扫雷游戏！ 给定一个代表游戏板的二维字符矩阵。 M 代表一个未挖出的地雷，E 代表一个未挖出的空方块，B 代表没有相邻（上，下，左，右，和所有4个…
2025/12/18 3:19:50 人评论 次浏览
“创新工场现在是房子不小，人不多，这个星期我们招聘了第七个人。”节目还没开始，李开复对本报道如是说。“十一”长假，他赶赴美国与投资商谈融资，同时不忘到两所知名高校演讲招揽人才。 现在，刚刚满月的“创…
2025/12/18 1:04:27 人评论 次浏览