之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…

本学习系列介绍： 本学习系列主要针对对编程略有了解或有其他语言基础并要进一步学习Python的同学，通过简易的代码快速入门掌握Python语言。 系列总目录：用简易代码快速学习Python（一）用简易代码快速学习Python&#…

前段时间迁移yolo框架做一些检测的应用，因为自己的图像的灰度图，大小是512X512，训练的时候都正常，但在批量测试时报错。先把报错情况贴出来： 报错说PIL库中的函数只接收到一个参数，应该给三个，自…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

主动信息收集 二层发现arping arping 192.168.11.10 arping 192.168.243.10 -c 只发送一个包 nmap 192.168.243.0/24 -sn nmap 192.168.243.1-254 -sn nmap -iL a.txt -sn -sn 参数为不做端口扫描 netdiscover -i eth0 -r 192.168.243.0/24 netdiscover -r 198.168.243.0/24 ne…

在使用button时，经常会用到wrapcontent属性来设置button的大小，这样button的大小就取决于background的图片大小 在大多数情况下，背景图片的大小是不可以拉伸放大的，这样如果要增加用户的点击范围，就不能使用button了 解…

以前都是用的时候查资料做些增添即可，现在下决心系统学习下。首先发现developer.Android.com在开发工具上开始推出了 Android Studio了，不过他自己没有sdk manager，还得下载这个。然后设置下sdk目录才能使用。新建项目的目录和名字也以前的AD…

原标题：中级考试的小伙伴必须关注的！！调整无纸化考试步骤2020年度全国会计专业技术中级资格无纸化考试操作说明2020年中级无纸化考试最全操作技巧该操作指南旨在让考生熟悉无纸化考试环境和作答方式，与2020年度正式考试系统可能会…

估计是之前清理电脑，进行了什么操作，导致管理员变成普通用户，没有全名，也无法解锁的问题。重新创建一个管理员。然后用新建的管理员登录，设置之前普通用户的信息，提升权限。步骤：1、关机&#x…

开篇我调试了很多开源项目，包括开源商城、IM即时通讯等很多，感兴趣的可以看看源码点我头像进去，觉得有用给个关注吧。最近在看o2o相关的原理，网上说了很多geohash算法的原理。但其实原理网上有很多，但真正的调试少之又…