之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下&#xff1a; P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值&#xff0c;P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后&#xff0c;会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面&#xff0c;会从b图层拷贝过去&#xff0c;最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

在讲具体的操作之前先说点信息世界的基本概念&#xff1a; 1.实体(Entity)&#xff1a;客观存在并可相互区分的事物叫实体&#xff0c;如学生张三、工人李四、计算机系、数据库概论2.属性&#xff08;Attribute&#xff09;&#xff1a;实体所具有的某一特性&#xff0c;一个实…

BUG: 1.有几率会出现一样的题目。 2.题目会出现两个一样的答案。 3.做题结束后不能返回主界面或者重新开始。 感想&#xff1a; 1.题目应该按年级分类出题。 2.主界面可以添加更多功能 如自己输入题目数&#xff0c;难度等 3.可以看回之前测试的分数转载于:https://www.cnblogs…

feng1yu1 于 2012-10-19 16:33:25发表:非常感谢&#xff01;学习了&#xff01;yzx0708 于 2012-10-18 23:26:49发表:太感谢了&#xff0c;在今天已经用上了&#xff0c;觉得不错&#xff0c;以前要是有这么好的linux入门作品那就省很多时间了a1090953707 于 2012-10-15 02:13:…

一般使用企业证书打包的朋友可能会想到使用脚本进行打包&#xff0c;因为打包的次数相对普通开发者比较多&#xff0c;So本人自己网搜一堆Python(注&#xff1a;本人python一窍不通)并改成所需脚本&#xff0c;基本可以满足打包所需要求。 打包命令 直接上代码&#xff1a; #-*…

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sonarqube 安装后&#xff0c;想要正常分析代码&#xff0c;是需要对应安装插件的。 但是&#xff0c;因为 Qiang 的问题&#xff0c;这让在 github 上的各种插件的下载成了问题&#xff0c;如果你的服务器是内网的&#xff0c;或者你的宽带访问 github 不正常&#xff0c;则需…