之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…

前段时间，一加手机发布了下半年全新旗舰一加7T系列。其实在一加的产品策略来看，这款是一加7的升级版，除了硬件更加突出外，在颜值上也会有更多的改变。目前这款一加7T已经上市开售，今天来个开箱图赏给大家分享一下。这次…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、Pod控制器介绍 Pod是kubernetes的最小管理单元，在kubernetes中，按照pod的创建方式可以将其分为两类：自主式pod：kubernetes直接创建出来的Pod，这种pod删除后就没有了，也不会重建控制器创建的pod&#xf…

活动图 一、概览 1.PlantUML活动图语法学习小结。图例及用法 2.语言描述《超市购物》购物活动 3.绘制活动图的脚本程序 4.绘制的活动图 二、语法小结 1.开始和结束 使用关键字start和stop表示图示的开始和结束 示例: startuml start :Hello wtl; :This is on defined on sever…

在 开放产品开发(OPD):开篇 中讲了一下OPD是什么，以及它主要指引的方法，这篇文字将给大家介绍一下OPD框架。 一个公司有三种经营模式，像游戏代理的属于运营型，做企业定制项目管理软件的属于项目型；互联网的大多数属于面…

目录 一、哈希概念 二、常见哈希函数 1.直接定址法 2.除留余数法 2.1 哈希冲突 2.2 闭散列——直接定址法 2.3 直接定址法代码实现 2.3 开散列——拉链法/哈希桶 三、哈希表的模拟实现 四、哈希桶的模拟实现 一、哈希概念 在以前我们所学习的数据结构，如…

最近也一直会用JavaScript，然后中间使用的一些组件，如Echarts 会有非常复杂的配置文件，而大部分配置可能都是一样的，所以想着写一份通用配置，然后，其他地方需要使用的时候，用这份配置深拷贝一份…

Linux操作系统下安装最新的gcc4.2.2方法 首先，现在最新的包GCC 4.2.bz2，一般的到处都有的下，linux下的下载速度很满，20多k，很恶心，我喜欢迅雷的下载速度，在windows下下载，大概42M&am…