之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

编译：伯乐在线/伯小乐来自 Quora 网友，题主还补充说：注：这个问题特指和计算机打交道的技能。我有一个月的时间，我想学习很多大约一天就能学会的实用技能。我不期望(一天)精通，但有了良好理解后，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

好久不发博文，最近主要是攻考试去了，积累的几篇文章都懒得写。 今天抽空写一下webpack的打包优化，由于我的框架是基于vue-admin-template做的，框架用的是webpack-chain命令做的，所以也导致了我做webpack优化走了不少弯…

如果解决了你的问题，点个赞再走嘛٩(๑❛ᴗ❛๑)۶ 目录- 1.注意事项：- 2.资源（懒人直接看（2）（3））：（1）清华大学开源软件镜像站（2&…

【技师人员功能】 用户登录：账号由网站管理员录入 密码修改：修改自己账号的密码 退出登录：清除登状态 安排时间：设定自己能接单的时间点 我的预约订单：我的预约订单列表 删除申请：对于预约的订单没有…

一、二叉搜索树的定义与基本操作： 什么是二叉搜索树？ 二叉搜索树又叫二叉排序树和二叉查找树，对于二叉树中的结点的属性值是按照一定规律排列的 二叉搜索树的查找操作： 二叉搜索树的插入操作： 二叉搜索树的删除操作&a…

ES的JAVA客户端7.6版本现在支持version乐观锁吗？我查了很多资料，java客户端现在如果不支持version的乐观锁，现在最新版本如何使用乐观锁？我使用了如下代码进行version版本控制：javaIndexRequest indexRequest new Inde…

// 面试题33&#xff1a;二叉搜索树的后序遍历序列 // 题目&#xff1a;输入一个整数数组&#xff0c;判断该数组是不是某二叉搜索树的后序遍历的结果。 // 如果是则返回true&#xff0c;否则返回false。假设输入的数组的任意两个数字都互不相同。#include <iostream>// …