之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…

我们从数据库中提取数据，才能确定应用程序的执行方式。为了构建最佳的提取计划，我们需要了解每种提取类型。直接获取数据是最简单的，无需编写任何显式SQL查询语句，并且在我们知道实体主键时非常有用。如何通过通过Spring Data Ent…

问题：以前都备份很好的磁带备份,今天数据库无法成功备份了环境：主机：rx7620操作系统:hpux 11.23带库：HP MSL6000备份软件：hp dp 6.0分析：1. 在dp manager gui中,看到以下错误:在report event中,看到以下错误…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.云计算2.技术上对于大规模集群运维的要求越来越高 低端运维不断淘汰3.数据中心4.大型的云计算厂商5.自动化运维已经成为现在运维招聘的必备技能6.混IT的最不能缺的就是对技术的好奇和不断学习的动力7.掌握新的出现的开源运维工具，熟悉生产环境，产品化运…

点击上方“后端技术精选”，选择“置顶公众号”技术文章第一时间送达！作者：种下星星的日子blog.csdn.net/hongwei15732623364传统开发方式，所有的服务都是本地的，UI可以直接调用，现在功能拆分成独立的服务&a…

这两天在写爬虫程序，涉及英文文本处理，需要规范化英文标点符号的写法。正常情况下，英文句号「.」后面需要保证有且只有一个空格，但也有例外情况，比如「i.e.」、「e.g.」、「P.S.」这种。由于无法预测大小写&#xff0c…

(一) Pycharm 快捷操作 选中一行 　　　　Ctrl c复制当前行 　　　　 Ctrl d显示引用或调用的 　　Ctrl b多行注释 　　　　　　　 Ctrl /删除行 　　　　　　　　　　Ctrl xPEP8　　　　　　　　　　　 Ctrl alt L 撤销 　　　　　　　　　　　　 Ctrl Z 移动光…

一、Tomcat下载与安装：2、下载下来后是个压缩包，如：apache-tomcat-7.0.40.zip，解压到一个非中文目录下即可完成安装。3、tomcat目录结构：tomcat的目录结构bin包含启动/关闭脚本conf包含不同的配置文件,包括 server.xml…

背景： 11g R2 rac 的orc ,voting disk asm存储磁盘全部损坏。通过调查得知 损坏的 OCR磁盘对应为 VOL1 ，voting disk磁盘对应于 VOL2 。 故，添加asm新存储（过程省略），设置为旧配置名 VOL1，VOL2 …