之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

程序员的生活就是解决一个又一个问题，永无止境。这篇文章介绍了一系列解决问题的策略。 根本的指导方针 1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。 良好的单元测试 强制数据库约束 使用输入验证框架 避免未实现的“else”条件 在…

一、字符串的创建 test str() / "" test str("licheng") / "licheng" 无参数，创建空字符串一个参数，创建普通字符串两个参数，int（字节，编码）二、字符串的常用方法 #capita…

一：实验对象操作系统版本：centos7.6监控对象：通过服务器传感器获取到的所有在使用的硬件信息zabbix版本： 4.0.14二：zabbix介绍zabbix适合中小型企业、大型企业的用户使用。单个Server节点可以支持上万台设备&#xff0…

raw格式文件，这个比较占用空间，你可以用以下命令将其压缩并转换成qcow2格式。 # virt-sparsify --compress --convert qcow2 ubuntu.img ubuntu.qcow2转自： https://github.com/chenzhiwei/linux/tree/master/kvm-qemu-libvirt-virtualizatio…

以前只知道border属性是盒模型中的边框属性，一直不清楚每个边的border是矩形拼接有重合呢，还是梯形无缝拼接的。 为了观察边框究竟是哪一种拼接方式，为边框设置不同的颜色背景，代码如下： div{width: 0;height: 0;borde…

HttpServletRequest req ServletActionContext.getRequest(); String url MessageUtil.webUrl //域名地址，自己的外网请求的域名，如：http://www.baidu.com/Demo req.getServletPath() //请求页面或其他地址 "?" (req.ge…