之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：

锐英源精品开源心得，转载请注明：“锐英源www.wisestudy.cn，孙老师作品，电话13803810136。需要全文内容也请联系孙老师。标准C里正确使用正则Regex组前言正则是按模式查找定位或找出结果，在字符串处理里经常使用&#x…

原文《http://www.cnblogs.com/candle806/p/3439883.html》 EclipseMaven创建webapp项目<一> 1、开启eclipse&#xff0c;右键new——》other&#xff0c;如下图找到maven project 2、选择maven project&#xff0c;显示创建maven项目的窗口&#xff0c;勾选如图所示&…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

性能调整基础知识所谓性能调整是为了改变系统特性而对系统软件或者硬件进行的修改&#xff0c;性能调整不是测试人员的职责&#xff0c;性能测试工程师的主要任务是发现并定位性能问题。对于性能测试中发现的问题&#xff0c;通常由性能测试工程师、DBA、系统管理员、开发人员共…

在Java语言中&#xff0c; abstract class 和interface 是支持抽象类定义的两种机制。正是由于这两种机制的存在&#xff0c;才赋予了Java强大的 面向对象能力。abstract class和interface之间在对于抽象类定义的支持方面具有很大的相似性&#xff0c;甚至可以相互替换&#xf…

[centos7]解决报错:ImportError:libSM.so.6:cannot open shared object file:No such file or directory 查看缺少得共享库解决报错ImportError:libGL.so.1:cannot open shared object file:No such file or directory解决查看缺少得共享库 yum whatprovides libSM.so.6 解决 1…

jquery改变了程序员写javascript的方式。 作为jquery的爱好者和新手&#xff0c;最近我学会了用寥寥几句jquery代码实现类似tabs插件的功能&#xff0c;相信此文能为许多刚入门的jquery爱好者和想实现tabs插件功能的朋友带来一些帮助。 言归正传&#xff0c;以下是全文。 先附上…

ORACLE 提供了CBO、RBO两种SQL优化器。CBO在ORACLE7 引入&#xff0c;但在ORACLE8i 中才成熟。ORACLE 已经明确声明在ORACLE9i 之后的版本中(ORACLE 10G )&#xff0c;RBO将不再支持。因此选择CBO 是必然的趋势。 CBO和 RBO作为不同的SQL优化器&#xff0c;对SQL语句的执行计划…

一&#xff0c;目前最火的最具有趋势的IT技术 大家知道现在什么IT技术越来越火&#xff0c;甚至已经上升到国家层面了吗&#xff1f;有2项&#xff1a;一是大数据技术&#xff0c;另外一个就是人工智能。大数据先不谈&#xff0c;感兴趣可以看看本站的大数据课程和文章信息。现…