之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…

【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是？ list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…

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贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

全球很多人都开始相信，以ChatGPT为代表的大模型，将带来一场NLP领域乃至整个人工智能的技术革命，影响遍及各行各业。那么，金融机构和科技企业，应该以怎样的姿态迈入新的洪流？前不久，有“中国智能…

在实际应用中,会使用Django模板系统来创建整个网站 这就带来1个常见的Web开发问题: 在整个网站中,如何减少共用页面区域(如站点导航)引起的冗余代码?传统做法是使用Server端的includes: 可以在HTML页面中使用该指令将1个网页嵌入到另1个网页中 事实上,Django通过{% include %}…

CWinThread::m_pMainWnd该成员变量去存储你的线程主窗口对象。当和m_pMainWnd 相关的窗口被关闭后，MFC会自动终止你的线程。如果该线程是应用程序主线程，程序也将会被终止。如果该数据成员为NULL，应用程序CWinApp对象的主窗口将用来决定什么时…

一、地址 1.对于32位的操作系统&#xff0c;地址都是32位的&#xff0c;前0不可以省略例&#xff1a;int *p NULL; cout<<p<<endl;//输出00000000&#xff0c;而不是02.指针可以通过内存地址直接访问数据&#xff0c;可避免在程序中复制大量的代码。因此指针效率最…

文章目录git简介集中式版本控制系统分布式版本控制系统git入门最常见的一套操作使用前配置git config配置ssh(window版)配置ssh(linux版)git常用命令初始化git仓库git仓库暂存区查看仓库状态添加修改文件到暂存区git本地仓库添加修改文件到本地仓库版本回退git resetgit revert…

百度Geek说正在上传…重新上传取消​架构师 百度 全文9000字&#xff0c;预计阅读时间21分钟 一、困境&#xff1a;项目背景 爱番番沟通基于百度商桥快速完成了产品功能和技术架构的从无到有&#xff0c;但同时也继承了百度商桥历史功能繁杂、技术架构陈旧的缺点。为了能更…