之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

#include<stdio.h>#define BUFFERSIZE 1024 /*允许处理的最长行有1024个字符*/int main(){int a,b,sum; /*将输入的两个数分别存储在变量a和b中&#xff0c;sumab*/char buffer[BUFFERSIZE];printf("***********************************\n");printf(…

文件结构 cssjsimgindex.html 首页favicon.icocss文件分类&#xff1a; normalize.css 初始化css文件 将各大浏览器之间的样式全部统一 common.css 公共样式文件ico图标的使用 1、需要设计师提供图片 2、登录对应的网站&#xff08;http://www.bitbug.net/&#xff09; …

谈起Android框架体系架构&#xff0c;我先提个问&#xff1a;什么是Android框架体系架构 &#xff1f; Android系统构架是安卓系统的体系结构&#xff0c;android的系统架构和其操作系统一样&#xff0c;采用了分层的架构&#xff0c;共分为四层&#xff0c;从高到低分别是And…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

phpinfo() 功能描述&#xff1a;输出 PHP 环境信息以及相关的模块、WEB 环境等信息。 危险等级&#xff1a;中 passthru() 功能描述&#xff1a;允许执行一个外部程序并回显输出&#xff0c;类似于 exec()。 危险等级&#xff1a;高 exec() 功能描述&#xff1a;允许执…

Steven -- 努力工作 打好基础 感悟管理 记录历程 享受生活 美化人生&#xff01; 本博客空间收集的网络资源,如有任何版权侵犯,请来电邮告知&#xff0c;本人将第一时间删除或注明版权资讯!2009-11-12 11:09Exchange2003灾难恢复 Exchange服务器发生故障&#xff0c;如何利用备…

如何使用另外一种语言输入呢&#xff1f;操作很简单&#xff0c;只需在偏好设置中操作就好了&#xff0c;看看吧。 添加输入法 1.在 Mac 上&#xff0c;选取苹果菜单>“系统偏好设置”&#xff0c;点按“键盘”&#xff0c;然后点按“输入法”。 2.点按添加按钮&#xff0…

一、jQuery 内容文本值 主要针对元素的内容还有表单的值操作1. 普通元素内容 html()（ 相当于原生 innerHTML) element.html() // 获取元素的内容 element.html("内容") // 设置元素的内容 2. 普通元素文本内容 text() (相当与原生 innerText) elem…

静态数组, 在声明时就分配好内存了, 譬如: arr1: [..] Char;arr2: [..] Integer;ShowMessageFmt(, [SizeOf(arr1), SizeOf(arr2)]);;对静态数组指针, 虽然在声明之处并没有分配内存, 但这个指针应该分配多少内存是有定数的. 这种情况, 我们应该用 New 和 Dispose 来分配与释放…

NEW关注Tech逆向思维视频号最新视频→【给女生下牛磺酸泡腾片 猥琐的不是人是药】6月14日消息&#xff0c;美国电动汽车制造商特斯拉首席执行官埃隆马斯克&#xff08;Elon Musk&#xff09;日前表示&#xff0c;未来特斯拉可能不一定选在美国设厂&#xff0c;正考虑在加拿大和…