之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 现在大部分ERP系统都是以流程驱动的。也就是说，根据业务流程来开发、设计、实施、操作ERP系统。这样就可以作为ERP系统体检的指标，企业可以根据 是实际操作来检验ERP系统是否适合企业。一凌网凌云…

参考：https://blog.csdn.net/u013201439/article/details/79436413 转载于:https://www.cnblogs.com/robinunix/p/11280774.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目描述 变化规则:对于两个单词x和y，如果可以通过删除、添加或者修改1个字母得y，称为1次转换. 给出一个按「字典序」排列的字符串序列w1,Pw2.…wn,求其中一个子序列个子序列的每一项可以由前一项一次转换而来,,且该子序列是按字典序排列的，…

在跑struts2的时候有时候会出现上面的错，特别是新手， 这种情况是在struts2高级的POJO访问时候出现的s 警告: Error setting expression user.password with value [Ljava.lang.String;1cb2dd1 ognl.OgnlException: target is null for setProperty(null…

JAVA对象在JVM中内存分配 如果你还不了解JVM内存模型的建议您先看下JVM内存模型 以一下代码为例，来分析下，java的实例对象在内存中的空间分配（JDK1.8）。 public class Student {private String name;private static Birthday bi…

1.进程(Processes)和线程(Threads)的区别进程拥有自己的变量以及共享这些数据的线程,同一个进程中的线程可以分享这个进程中的变量等等属性.虽然这种数据共享有一定的风险(需要用锁的那几种情况?),但是方便了线程之间的通信.而且线程通常更加轻量化.2.为啥要用多线程(MultiThr…

第一种方法： import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt xnp.arange(-10,11,1) plt.plot(x,x2) plt.axis([-10,10,0,100])#分别对应调整x轴的最小值最大值和y轴的最小值最大值 plt.show() 第二种方法： import numpy as np import matplotlib.…

走过路过不要错过点击蓝字关注我们一：Nginx 模块化设计高度模块化的设计是 Nginx 的架构基础。Nginx 服务器被分解为多个模块，每个模块就是一个功能模块，只负责自身的功能，模块之间严格遵循“高内聚，低耦合”的原则。核…