之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…

1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…

I was talking with Patrick Cauldwell the other day about what makes a "Good Developer." We talked about a number of different characteristics. 前几天，我正在与Patrick Cauldwell讨论什么才是“优秀开发人员”。 我们讨论了许多不同的特征。 M…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

现给定一个随机数生成器range2()，可等概率的生成0和1，现如何构造一个随机数生成器range5()，可等概率的生成0,1,2,3,4。 目前有个有点low的想法： 因为现在已有可生成0,1的随机数生成器，任何数均可用二进制表示&#xff…

计算几何 文章目录计算几何凸包判断点是否在凸包内部凹凸多边形半平面交最近点对旋转卡壳凸包 给大家推荐一手凸包好博客 https://blog.csdn.net/linxilinxilinxi/article/details/81810944 1.定义:给定一些点,求能把所有这些点包含在内的面积最小的多边形,如果是凸多边形则称…

LKImageKit 是一个高性能的图片框架，包括了图片控件，图片下载、内存缓存、磁盘缓存、图片解码、图片处理等一系列能力。合理的架构和线程模型，并特别针对不同场景进行优化，能充分发挥硬件的性能。LKImageKit 是一个高性能的图片框…

1.插件介绍 Code Screenshots插件。 该插件的功能就是将选中的一段代码制作为图像，保存到粘贴板中。 选择一个代码并按热键（默认为 CtrlAltShiftA）将其复制为图像（制作屏幕截图）。 可以在设置|键盘映射中更改默认热…

1：java 的最大特点及实现原理跨平台实现原理：java首先利用文本编辑器编写java源程序，源文件的后缀名为.java；再利用编译器（javac）将程序编译为字节码文件，字节码文件的后缀名.class；…

如何在Django中进行事务操作呢？ 近期，公司里要使用Django开发一套金融相关的系统。 涉及钱了.....安全安全安全 如果钱转到一半，系统崩了，咋办？ 如果钱汇到一半，系统崩了，咋办？ 如果…