之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

有大的文件变动 最好是先drush cr,清空一些缓存，免得一旦文件错误产生错误的数据库记录，那就麻烦了。比如新建一个module, 这是要drush cr, 特别是本地，更方便，远程也是，要清缓存。转载于:https://www.cnblogs.com/qin…

将oledb读取的excel数据快速插入的sqlserver中，很多人通过循环来拼接sql，这样做不但容易出错而且效率低下，最好的办法是使用bcp，也就是System.Data.SqlClient.SqlBulkCopy 类来实现。不但速度快，而且代码简单&#xff…

从 SVM的那几张图可以看出来，SVM是一种典型的两类分类器，即它只回答属于正类还是负类的问题。而现实中要解决的问题，往往是多类的问题(少部分例外，例如垃圾邮件过滤，就只需要确定“是”还是“不是”垃圾邮件)&#xff…

1.定义 元组关系演算是非过程化的查询语言。 表达式：{t│Q（t）} 使谓词Q（t）为真的全部元组t。 形式化定义 2.例题 题目 关系数据库（图6-22） 答案

堆大小设置 设置初始堆空间和最大堆空间 -Xms10m -Xmx10m 打印GC细节 -XX:PrintGCDetails 查看所有参数的最终值 -XX:PrintFlagsFinal 在 visualvm中查看 堆组成：新生代（伊甸园，s1，s2）老年代 新生代与老年代比例 伊…

MAVEN 一.介绍：（待填） 二.下载：http://maven.apache.org/download.cgi（官网下载） 选择二进制的zip文件，这种的可直接使用。 三.环境配置 1.前提条件：配置好JDK环境 2.我的电脑——&…