之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…

依赖注入---------Spring.Net 分布存储---------Memcached 搜索--------------Lucene.Net转载于:https://www.cnblogs.com/wyt007/p/6425381.html

锐英源精品开源心得，转载请注明：“锐英源www.wisestudy.cn，孙老师作品，电话13803810136。需要全文内容也请联系孙老师。标准C里正确使用正则Regex组前言正则是按模式查找定位或找出结果，在字符串处理里经常使用&#x…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

关于R语言包的一些操作，挺重要的！！！R的包(package)通常有两种：1 binary package：这种包属于即得即用型(ready-to-use)，但是依赖与平台，即Win和Linux平台下不同。2 Source package: 此…

如果你观察周围的同事，会发现，整天风风火火、急得上蹿下跳、各种任务来回切换的人，有时候产出并不高。看他们工作，就好像打地鼠一样，打完一个，另一个又冒上来，连看的人都跟着焦虑起来。 而另一…

英文缩写 AGDLPAccount, Global Group, Domain Local Group, Permissions A表示用户账号，G表示全局组，DL表示域本地组，P表示资源权限。A-G-DL-P策略是将用户账号添加到全局组中，将全局组添加到域本地组中，然后为域本地…

package com.xz.sun.misc;/*类：执行硬件级别的原子操作，该类中均为native方法，连接Java应用程序和操作系统底层的方法，使用单例模式。不安全的操作集合，通过内存地址存取fields(double-register,single-register)。两大…

▼更多精彩推荐，请关注我们▼IDC预测，到2020年，全球超过60%的GDP将被数字化，每个行业的发展都将或多或少地受益于数字化。在企业中已经达成了这样一种共识：数据是重要的资产，也是企业活力的源泉。若想盘活数…

文章目录 一、目的宏观上看微观上看宏观理解一个请求如何与 Spring 联系起来提升自己的系统设计能力二、整体架构设计连接器封装变与不变ProtocolHandler 组件EndPointProcessorAdapter 组件容器一、目的 宏观上看 Tomcat 作为一个 「Http 服务器 + Servlet 容器」，对我们屏…