之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…

1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…

Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、材料的电子理论1、说明自由电子近似的基本假设。在该假设下，自由电子在一维金属晶体中如何分布？电子的波长、能量各如何分布？自由电子近似假设：自由电子在金属内受到一个均匀势场的作用，使电子保持在金属内部&…

人一切的痛苦，本质上都是对自己的无能的愤怒---王小波，来自韩寒ONE一个。 柴静在看见中说不要跟一个商业机构谈忠诚，大家都是赚钱来的，老板是用自己的人脉和资本让钱生钱，员工是用自己的手艺技能养家糊口；不…

接前一篇博客。这篇文章将专注于分析系统的核心功能。 管理员界面 在这个系统中，普通用户只能发表评论，只有管理员才能够创建文章。项目的README中介绍了进入管理员界面的方法：访问地址/admin。 首先来看登录检查 前文已经介绍到，…

很多用户在测试linux操作系统的时候喜欢用虚拟机，因为虚拟机方便而且可以同时在一台PC机上虚拟出来不同版本的linux操作系统，但是虚拟机和物理机之间的文件传输倒成了个问题，有人说可以使用vmtools吗，小编当然知道，但是…

webpack问题相关回答为什么使用webpack因为需要进行打包webpack可以用来干什么？暂时知道可以打包、转换、优化//新建文件 mkdir webpackDemo cd webpackeDemo //新建package.json npm init //安装webpack npm install -g webpack //安装webpack npm install --save-…

本文主要包括MVVM思想vue 简介安装node.js基本语法安装插件Vue 基础指令花括号、插值闪烁、v-text、v-htmlv-bindv-modelv-onv-forv-if、v-showv-else、v-else-if1.MVVM思想M:即Model,模型,包括数据和一些基本操作v:即View,视图,页面渲染结果VM:即View-Model,模型与视图间的双向…