之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…

ios js 交互分为两块： 1.oc调用js 这一块实现起来比较简单， 我的项目中加载的是本地的html，js,css，需要注意的是当你向工程中拖入这些文件时，选择拷贝到工程中，（拖入的文件夹是蓝色的&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

标签：EMUI9.1,EMUI9.1下载,EMUI9.1适配机型 【rom之家教程】华为mate20推送升级到EMUI 9.1，部分用户在收到这个提示更新之后，在进行升级的时候提示“安装包验证”失败了，造成这个问题的原因是什么呢，下面来看看具体的问…

点击链接PAT乙级-AC全解汇总 题目： 本题要求计算 A/B，其中 A 是不超过 1000 位的正整数，B 是 1 位正整数。你需要输出商数 Q 和余数 R，使得 ABQR 成立。 输入格式： 输入在一行中依次给出 A 和 B，中间以 1…

原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://blog.csdn.net/love254443233/article/details/7767811 大家如果遇到什么问题给我留言，可以本人将尽力尽快为大家提供参考方案。…

1 ，查看目录下所有内容 ： ( os.popen ) import osres os.popen("dir") print(res.read())2 ，subprocess ： 更标准的系统命令模块 ( subprocess ) import subprocess# 命令，系统命令运行，正确输…

1. 安装：主要是用来清除重复文件，生成最新的的插件 就是说在编译文件的时候，先把 build或dist (就是放生产环境用的文件) 目录里的文件先清除干净，再生成新的带有hash值的文件 cnpm install clean-webpack-plugin --save-dev 2. w…

shell里面的一些条件判断UNIX Shell 编程 一些条件判断 总结 -b file 若文件存在且是一个块特殊文件，则为真-c file 若文件存在且是一个字符特殊文件，则为真-d file 若文件存在且是一个目录，则为真-e file …