文章来源： 时间：2025/12/18 11:39:50
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
二. 测试在上面的说明中，提到，对于多child cursor，所有的child cursor 都保存在child table里，并且SQL 的执行计划也保存在child cursor的Heap 6中。 下面进行相关的测试，证明以上结论。SYSanqing1(rac1)> create t…
2025/12/16 14:52:12 人评论 次浏览
ClickHouse是一个面向联机分析处理(OLAP)的开源的面向列式存储的DBMS，简称CK, 与Hadoop, Spark相比，ClickHouse很轻量级,由俄罗斯第一大搜索引擎Yandex于2016年6月发布, 开发语言为C ClickHouse的特点: 开源的列存储数据库管理系统，支持线…
2025/12/16 14:58:25 人评论 次浏览
解决Win7远程连接灰色无法选中的问题参考文章： （1）解决Win7远程连接灰色无法选中的问题 （2）https://www.cnblogs.com/-lyl/p/Win7RemoteConnection.html （3）https://www.codeprj.com/blog/9c…
2025/12/16 15:16:47 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
----- 中国标准话语言研究中心命题组 准考证号（ ） 姓名 （ ） 本份试卷分为选择题,简答题两部分.本试卷共有 30 道小题，总分 150 分，标准答题时间 150 分钟。一、选择题(每小题均有A、B、C三个…
2025/12/18 10:25:14 人评论 次浏览
在EJB3中需要使用ManyToMany对封装多对多关系的字段或getter方法进行注释。先看看下面的表：图1 t_addresses表t_addresses表和t_customers表是多对多的关系。需要使用一个关联表来描述这种关系，关联表的结构如下图所示。图2 t_customers_addresses在Cu…
2025/12/18 10:23:43 人评论 次浏览
按照惯例，先来一段"Hello World"级别的直观的效果 实现效果： 实现代码： （WEB工程下直接运行即可） <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset"UTF-8"> <title>百…
2025/12/18 10:27:10 人评论 次浏览
jar包：jfreechart-1.0.0.jar 和 jcommon-1.0.0.jar在附件中有完整的例子，下载后可直接在Tomcat中部署一、JFreeChart的介绍与获取JFreeChart开发包是一个开源的Java图形开发包,它从柱形图，饼形图，到雷达图，蜡烛图等等无…
2025/12/18 10:25:19 人评论 次浏览
1..Adapter的getView方法里面convertView没有使用setTag和getTag方式； 2.在getView方法里面ViewHolder初始化后的赋值或者是多个控件的显示状态和背景的显示没有优化好，抑或是里面含有复杂的计算和耗时操作； 3.在getView方法里面 inflate的ro…
2025/12/18 11:21:45 人评论 次浏览
参考大佬博客：《王道操作系统》学习笔记总目录思维导图 b站王道操作系统：王道计算机考研 操作系统 操作系统系列目录： 第一章：操作系统引论 第二章：进程的描述与控制 第三章：处理机调度与死锁 第四章&#…
2025/12/18 11:28:19 人评论 次浏览