文章来源： 时间：2025/12/18 9:27:19
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…
2025/12/16 14:04:00 人评论 次浏览
UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字…
2025/12/16 13:34:21 人评论 次浏览
测试方法：等价类、边界值、场景法、因果图、判定表、错误推测法„„ 测试用力的内容：ID，标题，优先级，前置条件，操作步骤，预期结果 软件测试的基本流程：1.熟悉需求2.需求评审…
2025/12/17 14:24:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
试验网站#1搜索引擎优化收录情况记录(断续运行)日期Yahoogooglebaidusogou每日收录每日收录增量每日收录每日收录增量每日收录每日收录增量每日收录每日收录增量2007-6-24288 333 1060 4813 2007-6-25164013523330108020481302007-6-26空间超过6月流量限制……，…
2025/12/18 5:13:33 人评论 次浏览
SVN_SERVER配置文档---windows系统 在 Windows 下使用 Virtual SVN 和 Tortoise SVN 来搭建 SVN 客户端和服务器端 1. 下载最新版本的包 Virtual SVN 下载地址：https://www.visualsvn.com/ Tortoise SVN 下载地址：https://tortoisesvn.net/ 2. …
2025/12/18 8:44:26 人评论 次浏览
Discuz! X3.4门户文章本身没有标签功能，自带了一个聚合标签，标签数量就只有8个，远远不够用。但是很多站长朋友们又非常想要实现这个功能。1、修改文章添加Tag模板/template/default/portal/portalcp_article.htm找到以下代码：{lan…
2025/12/18 7:04:16 人评论 次浏览
什么是请求钩子？说白了，就是在执行视图函数前后你可以进行一些处理，Flask使用装饰器为我们提供了注册通用函数的功能。 before_first_request:在处理第一个请求前执行before_request:在每次请求前执行after_request:每次请求之后调用…
2025/12/18 5:11:30 人评论 次浏览
摘要： 面试常问的知识点啊...Fundebug经授权转载，版权归原作者所有。做前端的同学不少都是自学成才或者半路出家，计算机基础的知识比较薄弱，尤其是数据结构和算法这块，所以今天整理了一下常见的数据结构和对应的Javasc…
2025/12/18 7:04:02 人评论 次浏览
R语言绘制时间序列自相关图和偏自相关图 方法一 Acf(DATA, type "correlation") Acf(DATA, type "partial") 方法二 library(ggfortify) autoplot(acf(DATA, plot FALSE)) 方法三 运用ggplot2（推荐使用这种方式） bacf <- acf(…
2025/12/18 7:05:43 人评论 次浏览