之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

（一）图像采集 首先我们要取得待识别的图像。这项工作可以通过数码相机、DV机、工业摄像机、电脑数字摄像头、手机摄像头等设备采集，并从中取得我们要分析的图像信息。 （二）版面分析 取得图像信息后，要对图像…

python多版本管理pyenv 网址：https://blog.csdn.net/yingfeng_yang/article/details/82527321 Ubuntu16.04安装pyenv1、安装下载工具curl sudo apt-get install curl2、使用curl下载pyenv curl -L https://github.com/pyenv/pyenv-installer/raw/master/bin/pyenv-i…

作者：简书浪费了昨天 最近用Python写了一个简书用户的爬虫，单机耗时30小时抓取了简书30万用户的数据（设置了适当的下载延迟，所以耗时较长。当然了，主要是避免简书服务器造成不必要的压力）。简书用户用户量我…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、Druid 查询概述上一节完成数据导入后，接下来讲讲Druid如何查询及统计分析导入的数据。Druid的查询是使用REST风格的HTTP请求查询服务节点（Broker、Historical、Realtime），这些服务节点暴露REST查询接口，客户端发送J…

作者：Ayhan Dis 翻译：张睿毅 校对：丁楠雅本文约3200字，建议阅读10分钟。本文介绍了关于creditR包的相关基础知识，并通过使用creditR深入研究一个全面的例子进行实际操作。背景介绍机器学习正在扰乱多个不同的行业。受影…

国密算法是国家密码局制定标准的一系列算法，包括SM1、SM2、SM3、SM4等。其中，SM1是采用硬件实现的，不予讨论；SM2是非对称加密算法；SM3是摘要算法；SM4是对称加密算法。本系列文章将讲解SM2、SM3、SM4 Java版…

自从Google将服务器退至香港以来，Google的互联网电子地图牌照就一直以没有向国家测绘地理信息局（原）提交申请为下文淡出了。而国内互联网电子地图的发展如雨后春笋般，遍地开花，呈现欣欣向荣之景象。个人认为&#xff0…

目录一、Java基础1、编译型与解释型2、基本数据类型3、与equals4、浅拷贝、深拷贝、引用拷贝5、StringBuilder 与 StringBuffer6、接口与抽象类7、重载和重写8、static和final9、异常10、I/O I/O 流I/O 模型：BIO (Blocking I/O): 同步阻塞NIO (Non-blocking/New I/O…

Linux这几年发展迅速，推出了很多版本。让我们眼花缭乱，不过在每个Linux的发行版本中，都存在一个/proc/目录，这就是Linux系统目录。有的也称它为Proc文件系统。对于那些网络管理员必须要掌握Linux系统目录。 在这个目录中&#xff…