之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的，以客户端为中心的应用程序，引用UpdatePanel控件，能够实现页面的部分刷新，一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能，不需要写任何的客户端…

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：塞拉利昂利用瑞士区块链选举初创企业的许可型分布式账本技术，完成了首轮基于新技术的投票流程。然而计票还是手动完成，只是将结果记录在区块链上，所以还是存在一些潜在风险。针…

项目开发中经常会用到Wifi连接Wifi连接分两种情况有密码和无密码一下两种方法分别是连接有密码和无密码的方法经过小米2S和三星平板验证//连接有密码的Wifiprivate void connectToWifi(String SSID, String key) {WifiManager wifi (WifiManager) getSystemService(Context.WI…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1998版中定义了一套文档用于8个已定义的软件测试阶段： 测试计划: 一个管理计划的文档 包括: 测试如何完成 (包括SUT的配置). 谁来做测试 将要测试什么 测试将持续多久 (虽然根据可以使用的资源的限制而有变化). 测试覆盖度的需求，例如所要求的…

k8s 高可用2个核心 apiserver master 和 etcdetcd：（需高可用）集群的数据中心，用于存放集群的配置以及状态信息，非常重要，如果数据丢失那么集群将无法恢复；因此高可用集群部署首先就是etcd是高可…

1. 前言前文介绍了 MySQL 的基本架构，大体上可以分为「Server 层」和「存储引擎层」两部分。其中存储引擎包括多种，它们存储数据的形式也不尽相同。有的存储引擎(比如 Memory 引擎)只把数据存储在内存、并不会持久化到磁盘，这样一旦服务器挂了…

目录一、确定需求方案二、整体架构设计三、编码实现 （关键代码）四、完整代码五、运行效果1.动态实时更新数据效果图 说明: 其中 今日抓拍，抓拍总数，预警信息统计，监控点位统计图表 做了动态实时更新处理。 ​ 2.静态…

单位转换 [问题描述] BobLee最近在复习考研，在复习计算机组成原理的时候，遇到了一个问题。就是在计算机存储里面的单位转换。 我们都知道1MB1024KB，1KB1024B，1B8bit，他在做题的时候经常会遇到格式各样的， …

前言 事务我们都知道是什么，而Spring事务就是在数据库之上利用AOP提供声明式事务和编程式事务帮助我们简化开发，解耦业务逻辑和系统逻辑。但是Spring事务原理是怎样？事务在方法间是如何传播的？为什么有时候事务会失效&#xff1f…