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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

http://blog.163.com/yuhua_kui/blog/static/9679964420142195442766/ 先说明一下：qsort和sort，只能对连续内存的数据进行排序，像链表这样的结构是无法排序的。 首先说一下， qsort qsort（基本快速排序的方法&#xff0…

//设置禁止所有错误报告error_reporting(0);//禁止使用溢出字符转义set_magic_quotes_runtime(0);//获取时间$mtime explode( , microtime());//构造创建时间$discuz_starttime $mtime[1] $mtime[0];//define(SYS_DEBUG, FALSE);define(IN_DISCUZ, TRUE);define(DISCUZ_ROOT…

随时随地阅读更多技术实战干货，获取项目源码、学习资料，请关注源代码社区公众号(ydmsq666) 在前面调用系统ContentProvider实现了管理联系人和多媒体内容，而有的时候，我们需要自己定义ContentProvider供别人使用，下面我…

JWNL是用JAVA语言编写的用于读取WordNet词典库的组件库。此次采用JWNL1.4-RC2，最高支持WordNet2.1(WINDOWS)，3.0(UNIX)。1. 配置WordNet词典库。配置文件位置：..\jwnl14-rc2\config\file_properties.xml中的D:\Programs\WordNet\2.1\dict&quo…

优化，不仅仅是在运行环境进行优化，还需要在代码本身做优化，如果代码本身存在性能问题，那么在其他方面再怎么优化也不可能达到效果最优的。尽可能使用局部变量调用方法时传递的参数以及在调用中创建的临时变量都保存在栈中速度较快…

J2EE的概念目前，Java 2平台有3个版本，它们是适用于小型设备和智能卡的Java 2平台Micro版(Java 2 Platform Micro Edition，J2ME)、适用于桌面系统的Java 2平台标准版(Java 2 Platform Standard Edition，J2SE)、适用于创建服务器应用…