之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本课件主要内容包括： 上次课程回顾：训练、测试与验证 上次课程回顾：基本折中关系 上次课程回顾：验证误差 验证误差与最优化偏差 交叉验证CV 交叉验证伪代码 最优机器学习模型 应用：垃圾电子邮件过滤 回顾有监督…

1. Controller Manager简介 Controller Manager作为集群内部的管理控制中心，负责集群内的Node、Pod副本、服务端点（Endpoint）、命名空间（Namespace）、服务账号（ServiceAccount）、资源定额&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

《TensorFlow 学习指南》内容简介：面向广泛的技术受众（从数据科学家、工程师到学生和研究人员），本书介绍了 TensorFlow 的基本原理和实践方法。从 TensorFlow 中的一些基本示例开始，深入探讨诸如神经网络体系结构、Ten…

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此次，我们针对用户使用频繁的3D结果展示进行全新改版。01 界面更加简洁美观，功能更加准确好用，细节处理更加细腻贴切。02导出动画简化了流程，步骤减少，使用起来更加方便。03背景颜色切换不再重新加载页面。04液流追踪展…

SLIP协议与PPP协议 SLIP协议和PPP协议都是链路层协议，都提供直接相连的两台设备之间传输数据报的方法 SLIP协议 SLIP协议全程 Serial Line IP。它是一种在串行线路上对IP数据报进行封装的简单形式，在RFC 1055中有详细描述 SLIP提供了两个特殊字符&am…

方法 1. 更改某一个文件的默认打开方式 右键单击该文件。按下 Option 键，你会看到「打开方式」选项变成了「始终以此方式打开」。选择「始终以此方式打开」列表内的某一个应用程序。 方法 2. 更改同类型文件的默认打开方式 右键单击该文件，然后选择「…

前言 本文介绍基于银河麒麟高级服务器操作系统V10上编译chromium构建工具gn 一、安装ninja ninja可以通过yum直接安装 [root192-168-110-185 桌面]# yum install ninja-build -y Last metadata expiration check: 0:12:56 ago on 2021年01月27日 星期三 09时11分42秒. Depen…