之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Python中的运算符分类算术运算符关系运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符1.算术运算符算术运算符主要有加()，减(-)，乘(*)，除(/)，取模(%)，幂(**)，取整除(//) 等运算# 定义变量a 31b 20c 0# 加法…

项目开发中经常会用到Wifi连接Wifi连接分两种情况有密码和无密码一下两种方法分别是连接有密码和无密码的方法经过小米2S和三星平板验证//连接有密码的Wifiprivate void connectToWifi(String SSID, String key) {WifiManager wifi (WifiManager) getSystemService(Context.WI…

ClickHouse是一个面向联机分析处理(OLAP)的开源的面向列式存储的DBMS，简称CK, 与Hadoop, Spark相比，ClickHouse很轻量级,由俄罗斯第一大搜索引擎Yandex于2016年6月发布, 开发语言为C ClickHouse的特点: 开源的列存储数据库管理系统，支持线…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

使用PopupWindow来实现弹出框，并且带有动画效果 效果一：（第二张图）首先自定义PopupWindow public class LostPopupWindow extends PopupWindow {public Lost lost;public void onLost(Lost lost){this.lost lost;}private View c…

Technorati 标签: ACM,POJ题目描述 原题链接：POJ 1008 Maya Calendar Time Limit:1000msMemory limit:10000kB题目描述During his last sabbatical, professor M. A. Ya made a surprising discovery about the old Maya calendar. From an old knotted message, pr…

题目链接: http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid2222 题目大意：多个模式串。问匹配串中含有多少个模式串。注意模式串有重复，所以要累计重复结果。 解题思路： AC自动机模板题。 一开始使用LRJ的坑爹静态模板，不支持重复的模…

文章目录前言一、相同点二、不同点前言 本文整理Final和Const在Dart中的区别 一、相同点 final、const必须初始化final、const只能赋值一次 二、不同点 final可修饰实例变量、const不可以修饰实例变量访问类中const修饰的变量需要static修饰const修饰的List集合任意索引不…

计算机综合实践.doc计算机综合实践 报告 专业 电气工程及其自动化 班级 1103 姓名 王学妮 学号 aDH1111t0044 实验 1 实时时钟程序设计 一、实验目的 1加深对课堂讲授内容的理解，掌握编程语言的语法规则。 2熟悉所用的计算机系统的操作方法，了解和熟悉程…

无线压力变送器是针对压力监测设计的无线压力数据采集终端，也叫智能压力传感器，无线压力采集器，属于无线传感器网络产品。它集数据采集，数据存储和无线通信等功能，，防爆防腐防潮，低功耗&#xf…