文章来源： 时间：2025/12/22 14:21:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…
2025/12/19 17:07:58 人评论 次浏览
前几天我在博文《如何删除被锁定的文件（一）他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具，而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker，这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…
2025/12/20 22:23:54 人评论 次浏览
#!/bin/sh # df -h:查看硬盘信息 # sed 1d:删除第一行 # awk {print $5}:打印第5列 # sed s/%//g :将%替换成空，g是全局的意思。 # sed -n 1p：显示修改(-n选项)的第一行 # a1-4是检查磁盘分区信息 a1$(df -h|sed 1d|awk {print $5}|sed s/%//g|sed -n …
2025/12/19 18:43:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
转自：https://www.cnblogs.com/51linux/archive/2012/05/23/2515299.html sort是在Linux里非常常用的一个命令，管排序的，集中精力，五分钟搞定sort，现在开始！ 1 sort的工作原理 sort将文件的每一行作为一个单…
2025/12/11 7:48:49 人评论 次浏览
索尼笔记本电脑开机按哪个键进入bios界面?有不少用户问小编sony电脑为什么进不了bios，由于索尼vaio笔记本机型非常多，不同机型进bios方式不一样，索尼笔记本主要有3种方式进入bios设置，下面小编跟大家介绍索尼笔记本bios怎么进的问…
2025/12/22 14:21:04 人评论 次浏览
项目具体采用以下技术：服务框架： jerseymybaties 这个框架一般用的不多，但是作为rest框架而言，与SPRING只是大同小异，但是代码的规范性更强，因为是纯粹的接口框架。登录缓存控制： JWT …
2025/11/4 6:47:56 人评论 次浏览
〔从这篇《模式的演化和改良》系列开始，我会不定期的更新这个系列的文章，皆在于分享自己在日常工作中的一些心得体会，并整理成较系统的文章，以此和大家沟通分享，也请大家指出不足或提出新的见解〕 基于OO中的职责单一原…
2025/12/22 7:51:17 人评论 次浏览
1、什么是TDD 我第一次接触TDD这个概念，是在<<代码整洁之道>>中，作者鲍勃大叔在书中，写了一些关于测试代码的代码规范，其实就提到了有关TDD三定律: - 定律一： 在编写不能通过的单元测试前，不…
2025/11/30 22:06:01 人评论 次浏览
1， 出现这种情况直接输入命令 ssh -o StrictHostKeyCheckingno 192.168.31.135（ip地址为本地地址） 之后便能正确使用 2， 出现这种情况需要先使用命令 rm -rf ~/.ssh/known_hosts解决这个问题后，又会出现第一个问题按…
2025/12/4 22:07:58 人评论 次浏览