之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…

转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…

集成学习(上) - Task 2 文章目录集成学习(上) - Task 2完成一个完整的机器学习项目有哪些步骤？选择度量模型性能的指标：线性回归模型最小二乘估计概率视角的理解代码线性模型的推广多项式回归广义可加模型(GAM)回归树完成一个完整的机器学习项目有哪些步…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

http://www.cnblogs.com/hongten/p/hongten_python_sqlite3.html SQLite数据库是一款非常小巧的嵌入式开源数据库软件，也就是说 没有独立的维护进程，所有的维护都来自于程序本身。 在python中，使用sqlite3创建数据库的连接，当我们…

第十周 所花时间（包括上课） 上课2小时，看书2小时，编程约1小时 代码行量 65行左右 博客量篇 1篇 了解到的知识点 上机课，了解到自己团队第一阶段的不足，以及下一阶段可改进的地方转载于:https://ww…

区别 静态类与非静态类的重要区别在于静态类不能实例化，也就是说，不能使用 new 关键字创建静态类类型的变量。在声明一个类时使用static关键字，具有两个方面的意义：首先，它防止程序员写代码来实例化该静态类&#xff…

一度，软件外包行业曾被业内认为是一个夕阳产业，全球范围内的软件外包市场增长不容乐观。作为软件外包市场份额最大的印度软件外包市场，更是步履蹒跚，未来在哪里？ 印度软件外包巨头Infosys公司副总裁、Oracle全球交付业…

【1】STL中的auto_ptr、unique_ptr、shared_ptr的联系 1.1 共性 &#xff08;1&#xff09;智能指针模板位于名称空间std中&#xff0c;所有智能指针模板类的应用语法相同。 举例如下&#xff1a; 1 #include <iostream>2 #include <memory>3 #include <string&…

1.方便扩充程序&#xff0c;使之不必重写整个程序 代码示例 1 #include <iostream>2 #include <string>3 using namespace std;4 class father5 {6 protected:7 string name;8 int tall;9 public: 10 father(string a, int i); 11 father(){ cout …