之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1 构建基础容器 基于centos环境docker环境快速搭建，执行步骤 docker build -t cenosbase7 . 执行此步骤就可以构建1个基础的centos基础运行环境 相关的文件如下具体内容如下，其中有详细注释 Dockerfile #Build image 包含了JDK mariadb sshd # d…

传统的数据存储一般分为在线(On-line)存储及离线(Off-line)存储两级存储方式。所谓在线存储就是指将数据存放在磁盘系统上，而离线则是指将数据备份到磁带上。硬盘的优点是速度快，特别是随机访问能力强，但单位容量成本高，适合需要频…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、检查环境 1、系统要求：处理器需求：需要一台可以运行最新linux内核的Intel处理器（含VT虚拟化技术）或AMD处理器（含SVM安全虚拟机技术的AMD处理器，…

说明：站点1：bbs.osyunwei.com 程序所在目录/data/osyunwei/bbs站点2：sns.osyunwei.com 程序所在目录/data/osyunwei/sns系统运维 www.osyunwei.com 温馨提醒：qihang01原创内容©版权所有,转载请注明出处及原文链接相关配置文…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 接收描述RSSIRSSI块计算接收器通道中的能量，评估信道带宽是否可用。分辨率为0.5dBm。它获取时间很短，只需要2bit周期。在FSK调制模式，RSSI的采样必须发生在前导码（prea…

转自：http://one-line-sky.5d6d.com/thread-50-1-1.html 一线IT技术论坛 ossim 作为一款开源的安全网络产品，自从0.9发布就已经掀起了不小的波澜，各大中小企业纷纷安装使用。带动了不小的相关产业链！他的agentserver的分布式机制引…