文章来源： 时间：2025/12/28 10:55:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…
2025/12/25 19:27:47 人评论 次浏览
从创建文件说起：useradd xiaomi 这里是创建了xiaomi用户 默认系统还会创建：/home/xiaomi /var/mail/xiaomi 即家目录和邮箱账户，同是以下文件也会增加相关用户和密码信息： 1: /etc/passwd 新增加一行 …
2025/12/26 15:04:06 人评论 次浏览
打开微信扫一扫，关注微信公众号【数据与算法联盟】 转载请注明出处：http://blog.csdn.net/gamer_gyt 博主微博：http://weibo.com/234654758 Github：https://github.com/thinkgamer 如题，记一次百G数据的聚类算法实施…
2025/12/19 17:10:54 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/27 17:05:44 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
启动外部命令和程序os 包有一个 StartProcess 函数可以调用或启动外部系统命令和二进制可执行文件；它的第一个参数是要运行的进程，第二个参数用来传递选项或参数，第三个参数是含有系统环境基本信息的结构体。这个函数返回被启动进程的 id(pid…
2025/12/28 10:55:33 人评论 次浏览
一，JavaScript嵌入页面的方式 1、行间事件（主要用于事件） <input type"button" name"" onclick"alert(ok！);"> 2、页面script标签嵌入 <script type"text/javascript"> …
2025/12/7 20:07:40 人评论 次浏览
IBM Storwize存储品牌将退出历史舞台，通用阵列(Storwize和FlashSystem)将整合到FlashSystem品牌之下。近日，在一次Webcast上，IBM首席存储市场营销官Eric Herzog透露了IBM已经推出更快的FlashSystem阵列，此举简化了其通用阵列产品线…
2025/12/23 18:48:25 人评论 次浏览
JSP的本质就是Servlet，开发者把编写好的JSP页面部署在Web容器中之后，Web容器会将JSP编译成对应的Servlet。但直接使用Servlet的坏处是：Servlet的开发效率非常低，特别是当使用Servlet生成表现层页面时，页面中的所有HTML…
2025/11/28 11:18:11 人评论 次浏览
vertical-align和line-height的深入应用 本文的重点是了解vertical-align和line-height的使用 涉及到的名词：基线，底端，行内框，行框，行间距，替换元素及非替换元素，对齐。只有充分理解这些概念才…
2025/12/13 5:41:48 人评论 次浏览
namespace介绍 namespace（命名空间） 是Linux提供的一种内核级别环境隔离的方法，很多编程语言也有 namespace 这样的功能，例如C，Java等，编程语言的 namespace 是为了解决项目中能够在不同的命名空间里使用相…
2025/12/28 7:18:52 人评论 次浏览