文章来源： 时间：2025/12/29 8:28:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…
2025/12/25 10:21:00 人评论 次浏览
步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…
2025/12/23 2:39:07 人评论 次浏览
python查找算法 - 二分查找 1、二分法 二分搜索（英语：binary search），也称折半搜索（英语：half-interval search）、对数搜索（英语：logarithmic search）&#…
2025/12/28 13:27:14 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/28 17:11:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
前几天，已经工作的朋友发给我一份文件，已经困扰他和同事好几天了。发过来之后我不到一分钟按照他说的就做好给他发过去了，他惊喜万分，说这个东西真是太好了。 他想要做的就是将这样一份员工名字全部是竖着排列的文件，整…
2025/12/29 8:28:04 人评论 次浏览
section {width:100%;padding-bottom: 100%;background: #333; } 复制代码
2025/12/27 18:31:53 人评论 次浏览
切片原型 strs ‘abcdefg’ Strs[start: end:step] 切片的三个参数分别表开始，结束，步长 第一位下标为0，end位不取，如strs[1:3] ‘bc’ 如果start，end超出现有数组范围，按实际范围截断strs[-100:100]’ab…
2025/12/11 23:55:59 人评论 次浏览
https://blogs.msdn.microsoft.com/vcblog/2015/03/03/introducing-the-universal-crt/ App local UCRT DLLs: C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Redist\ucrt\DLLs\x86 经Liigo本人测试，VC2015非静态链接C运行库(/MD)编译的EXE/DLL，在XP SP3系统内…
2025/12/22 14:35:25 人评论 次浏览
微服务架构中整合网关、权限服务1. 前文回顾与整合设计2. gateway实现2.1 permitAll实现2.2 加强头部2.3 资源服务器配置2.4 自定义RemoteTokenServices实现3. auth整合4. backend项目实现4.1 filter过滤器4.2 通过切面来实现PreAuth注解4.3 controller接口4.4 为什么这样设计&…
2025/12/29 3:02:28 人评论 次浏览
该作业所属课程https://edu.cnblogs.com/campus/xnsy/SoftwareEngineeringClass2作业要求链接 https://edu.cnblogs.com/campus/xnsy/SoftwareEngineeringClass2/homework/3105 团队名称Eight party to gain（八方来财）作业目标 1.熟悉软…
2025/12/25 2:22:23 人评论 次浏览