之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…

说明: 执行当前 Web 请求期间，出现未经处理的异常。请检查堆栈跟踪信息，以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的详细信息。 异常详细信息: System.Web.HttpException: 未能执行 URL [HttpException (0x80004005): 未能执行 URL。]System.Web.Host…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

fps游戏服务器开发 内容精选换一换介绍使用Atlas 200 DK前需要准备的配件及开发服务器。Atlas 200 DK使用需要用户提前自购如表1所示配件。准备一个操作系统为Ubuntu X86架构的服务器或PC机，用途如下：SD卡制作时，读卡器或者Atlas 200 DK会通过…

大家都有用过各种类型的浏览器，每种浏览器都有自己的特色，本人拙见，在我用过的浏览器当中，我是最喜欢Chrome的，因为它对于调试脚本及前端设计调试都有它比其它浏览器有过之而无不及的地方。可能大家对console.log会有一…

74HC595移位寄存器驱动仿真 1、74HC595介绍 74HCT595 是一个 8 位串行输入/串行或并行输出移位寄存器，带有一个存储寄存器和三态输出。移位寄存器和存储寄存器都有独立的时钟。该器件具有串行输入 (DS) 和串行输出 (Q7S) 以启用级联和异步复位 MR 输入。 MR 上的低电平将复位…

想让进程在断开连接后依然保持运行？如果该进程已经开始运行了该如何补救？ 如果有大量这类需求如何简化操作？ 我们经常会碰到这样的问题，用 telnet/ssh 登录了远程的 Linux 服务器，运行了一些耗时较长的任务&#xff0c…

广义表的概念 　广义表(Lists，又称列表)是线性表的推广。即广义表中放松对表元素的原子限制，容许它们具有其自身结构。1、广义表定义 　广义表是n(n≥0)个元素a1，a2，…，ai，…，an的有限序…

1，两者区别 du，disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加，du能看到的文件只是一些当前存在 的，没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。 df，disk free，通过文…