之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、 LDAP的存储规则 区分名（DN，Distinguished Name） 和自然界中的树不同，文件系统/LDAP/电话号码簿目录的每一片枝叶都至少有一个独一无二的属性，这一属性可以帮助我们来区别这些枝叶。 在文件系统中， 这些…

Grabit 是 马哈鱼数据血缘分析器 的一个支持工具，它从各种数据源中收集SQL脚本，然后将它们上传到马哈鱼，以便对这些SQL脚本进行数据血缘分析，分析结果可以在马哈鱼中查看。同时，数据血缘结果将被提取到本地目录中。 G…

所有的动画组件都是继承于Animation,所以我们先来介绍下它们的父组件Animation. 1.Animation 需要注意的是如果直接使用Animation将导致错误。它的存在只是为了给子组件提供一组公共属性和方法，这些属性和方法可在继承自它的所有其他动画类型中使用。Properties alwaysRunToEn…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一条sql语句在shared pool中流程：我们模拟一个环境，当一个用户进程发出了一条sql语句，select name,age from tab where a1; 首先服务器进程会先检查该语句语法正确性，接着通过对照数据字典对语句中涉及的表、索引、视图等对象及用…

描述问题bugPyCharm运行TestSuite，第一个TestCase正常运行，第二个总是失败。pc端不断提示：[pocoservice.apk] retrying instrumentation PocoService设备端pocoservice进程不断被杀死并重启，但无任何异常。(在这里粘贴traceback或…

Django自带后台使用配置参考官网地址：https://docs.djangoproject.com/en/1.11/ref/contrib/admin/ ，本文章值是介绍简单配置，如果需要详细内容可以查阅官方文档 用过Django框架的童鞋肯定都知道，在创建完Django项目后&#xff0c…

跳跃表特点 1、按照 score 来排序，如果 score 相等，那么则按照 ele 来排序。 2、平均查询时间复杂度 O(logn)。 跳跃表实现 跳跃表是由 server.h/zskiplistNode 和 server.h/zskiplist 两个结构定义其中 zskiplistNode 结构用于订阅跳跃表的节点&…

1.以下关于集合类 ArrayList 、 LinkedList 、 HashMap 描述错误的是：C A HashMap实现Map接口，它允许任何类型的键和值对象，并允许将null用作键或值 B ArrayList和LinkedList均实现了List接口 C 添加和删除元素时，ArrayList的表现…

代理（Proxy） Intent 控制对其它对象的访问。 Class Diagram 代理有以下四类： 远程代理（Remote Proxy）：控制对远程对象（不同地址空间）的访问，它负责将请求及其参数进…