之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

Job 分为普通任务（Job）和定时任务（CronJob） 一次性执行 应用场景：离线数据处理，视频解码等业务 容器按照持续运行的时间可分为两类：服务类容器和工作类容器。 服务类容器通常持续提供服务&…

项目开发中经常会用到Wifi连接Wifi连接分两种情况有密码和无密码一下两种方法分别是连接有密码和无密码的方法经过小米2S和三星平板验证//连接有密码的Wifiprivate void connectToWifi(String SSID, String key) {WifiManager wifi (WifiManager) getSystemService(Context.WI…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

突如其来的新冠肺炎疫情让全国的学生都放了一个超长寒假。目前，很多学生都在家里享受着“高效率”的网课，乐不思蜀不想开学。不过这个超长假期对于2020届毕业生来说却是几家欢喜几家愁：有的毕业论文还没动笔，有的工作还没着落&…

National Computer Level 2 Examination.全国计算机等级考试(National Computer Rank Examination，简称NCRE)是经原国家教育委员会(现教育部)批准，由教育部考试中心主办，面向社会，用于考察应试人员计算机应用知识与技能的全国性计…

最近的报表中有个需求，用户需要看到属于某个客户的Order的所有的Items，这些属于某个Order的Items需要归并为一个字段记录。 首先是对两个表的描述，一个是OrderHead,一个是OrderDetails，一个客户(DEBTOR)有多个Order，一…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼#include /*下面是对程序中的某些函数做预定义*/#include#include#include#include#define ESC 0x1b /*ESC的ASCII码，十六进制数*/void InstallGraph(void); /*图形初始化函数的声明*/void DrawGun(void); /*画发射架函…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 第一次搭建服务器环境，怎能不纪念一下？偷笑好吧，不说废话，小白之旅开始。 注意，前提是你已经有了一个阿里云服务器。阿里云服务器可以直接在网上进行连接或者远…

解决办法： 根据验证码长度限制输入框长度 今日头条极速版邀请码【941363528】 抖音极速版邀请码【8121029958】 快手极速版邀请码【426942961】 番茄听书邀请码 【453330438】 番茄免费小说邀请码【7556736071】