文章来源： 时间：2025/12/18 1:02:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
开启，博客园之旅。 很喜欢一位名人说的话。要keep finding。我的人生一直在寻找，在寻找生存，寻找乐趣，在寻找意义。 我也想让我的想法留存于世，让后来者看到时能够获得些许欣慰：原来 I‘m not alone。原来也…
2025/12/16 14:12:41 人评论 次浏览
本系列文章基于ASP.NET MVC Preview5.ASP.NET MVC提供了很多Hellper的方法，Hellper就是一些生成HTML代码的方法，方便我们书写HTML代码(有一部分的朋友更喜欢直接写HTML代码)。我们也可以利用.NET 3.5的扩展方法来书写我们自己的Hellper。例如：…
2025/12/16 11:18:03 人评论 次浏览
1. Java Bean 是一个简单的 java 类，一般放在WEB-INF下的 classes目录下（如果没有则需要手工新建） 一个简单的Bean包括属性,getter ,setter方法，如果没有申明构造函数则会默认建一个无参的构造函数。 jsp中引用javaBean有两…
2025/12/16 14:51:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
很多小伙伴在使用CAD看图软件查看图纸的过程中，有些时候会需要对CAD图纸进行简单的修改，比如修改标注，绘制矩形、圆形等。但是由于有些CAD制图初学入门者对CAD看图软件的使用并不熟练，不知道如何使用CAD看图软件来绘制矩形&#x…
2025/12/18 1:06:13 人评论 次浏览
今天天气可真冷，整双手都冻僵了，但还是抽空花点时间写下关于对象显式创建setter函数的问题。 我们知道，要访问一个对象属性都会进行 [[GET]] 操作（如果对象本身没有相关属性还会追溯原型），为对象设置值会进…
2025/12/18 1:02:17 人评论 次浏览
简书 占小狼转载请注明原创出处，谢谢！由于JNI操作中的GC locker，会导致一次正常的YGC变得扑朔迷离，还不清楚GC locker的可以看看传送门 - JVM源码分析之GC locker深度分析下面使用3个线程来讲解在eden区申请内存不够时的各种情况1…
2025/12/18 1:09:02 人评论 次浏览
例子代码如下 package example.filetransfer;import java.io.*; import java.net.*; import java.util.*;public class HttpRequestUtil {/*** 发送get请求* * param requestUrl* 请求url* param requestHeader* 请求头* param responseEncoding* …
2025/12/18 1:06:18 人评论 次浏览
Spring Data 作为SpringSource的其中一个父项目， 旨在统一和简化对各类型持久化存储， 而不拘泥于是关系型数据库还是NoSQL 数据存储。 无论是哪种持久化存储， 数据访问对象（或称作为DAO，即Data Access Objects…
2025/12/18 0:59:23 人评论 次浏览
题目：原题链接（中等） 标签：哈希表、动态规划、数学 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)O(N)56ms (49.54%)Ans 2 (Python)Ans 3 (Python) 解法一： class Solution:def checkSubarr…
2025/12/18 3:13:35 人评论 次浏览