之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…

iKcamp原创新书《移动Web前端高效开发实战》已在亚马逊、京东、当当开售。 >> 沪江Web前端上海团队招聘【Web前端架构师】&#xff0c;有意者简历至&#xff1a;zhouyaohujiang.com <<

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

并非人人都适合使用 Linux --对许多用户来说&#xff0c;Windows 或 OSX 会是更好的选择。 我喜欢使用 Linux 桌面系统&#xff0c;并不是因为软件的政治性质&#xff0c;也不是不喜欢其它操作系统。我喜欢 Linux 系统因为它能满足我的需求并且确实适合使用。 我的经验是&#…

关于SpringCloud,我是看了周老师的《SpringCloud与Docker微服务架构实战》之后才有了一点了解&#xff0c;做下记录&#xff0c;以供后期学习。本人知识有限&#xff0c;如有不对&#xff0c;欢迎批评 1.什么是单体应用&#xff0c;单体应用的特点 相信大家自接触开发以来&…

2019/4/2 补充一下 这里如果填充为0&#xff0c;则不会崩溃&#xff0c;填充为非0时&#xff0c;再次调用赋值就会崩溃 推测非0拷贝破坏了string内部的数据结构&#xff0c;不要对任何类使用memset https://blog.csdn.net/sardden/article/details/42736947转载于:https://www.…

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我们可以将Redis中的Hashes类型看成具有String Key和String Value的map容器。所以该类型非常适合于存储值对象的信息。如Username、Password和Age等。如果Hash中包含很少的字段&#xff0c;那么该类型的数据也将仅占用很少的磁盘空间。每一个Hash可以存储4294967295个键值对。 …

Java—小鑫の日常系列故事&#xff08;十&#xff09;——排名次 Description 小鑫在来到SDUT之后&#xff0c;经过十分刻苦的学习和努力终于进入了ACM集训队。很快又一次ACM集训队的选拔就要开始了&#xff0c;集训队员们又忙碌了起来。他也十分幸运的被学长抓来当苦力。 o(∩…